 | Навигация | |
| Робо-сайты | |
| Последние статьи | |
| Мини-чат | |
| Партнерские ссылки | |
|
| Блог admin | |
|
Блоги всех участников
| Дата |
Текст |
| 24.11.2005 | Экспериментирую с шиной i2c. В книжке растянули на пару десятков листов. Не могу понять, сложно там или просто. Это по поводу аппаратной поддержки, а как программно реализовать, вот вопрос. Вроде бы есть готовые библиотеки, но и контроллеры разные есть, 2313 и тини12!
|
| 15.11.2005 | Вчера закачал книжку с Amazon.com. Называется Robot Builders Bonanza. Более 700 страниц очень хорошей информации. Нашел даже драйвер двигателей на полевиках.
|
| 10.11.2005 | Выяснил интересную деталь про BASCOM. Оказывается, там есть встроенный программатор, который поддерживает STK200/300. Проверил, работает на чтение и запись. Потихоньку читаю доку на BASCOM. Там еще есть фишка- библиотеки на АСМе можно писать и подключать. Тоже неплохо- можно операции, критичные ко времени, писать на АСМЕ, готовить библиотеку и радоваться жизни. Одна проблема- настройка на порты/пины.
|
| 04.11.2005 | Обнаружил (случайно) интересную особенность ИК-бампера. Оказывается, он практически не видит черную резину! У меня в офисе лежат несколько покрышек (менял на зиму), так вот, ИК-датчик не видит их. Обычную стену видит на расстоянии почти 20 см, а резину нет. Так что делаю вывод: не все датчики эффективны на 100%. Ультразвуковой датчик не видит шерстяной свитер. Можно привести еще примеры.
Нужно разрабатывать новые датчики.
|
| 01.11.2005 | Тренирую робота по линии. Доделываю робота-сумо. Я его начал еще весной делать, но никак не закончу. Там проблема- он слишком быстро ездит, и не успевают сработать двигатели реверса- он вылетает с ринга.
|
| 10.08.2005 | Я на даче. Отдыхаю, привоже участок в порядок, размышляю над роботами. Как только появится время, буду доделывать сумо-робота и буду делать что-то ходячее на сервах.
|
| 04.08.2005 | Вернулся из Евпатории.
Работал и отдыхал. Учил крымских детей робототехнике. Есть у них такая Малая Академия Наук Крыма. Там полным-полно энтузиастов. Хотя дети есть дети, но очень заинтересовались. До последнего дня расспрашивали. Собрали там простого колесного робота, я им показал, как это делается, дальше, говорю, сами давайте.
Посмотрим, может в Крыму будет свой клуб.
|
| 13.07.2005 | Еще немного поэкспериментировал с манипулятором. Нужно написать программу для плавного перемещения. Иначе он работает на "всю катушку", тоесть рывками.
|
| 30.06.2005 | Есть обновленная версия портала. Эта 5.0, есть уже 6.0. Не видел особых новшеств, поэтому не знаю, делать апгрейд или нет...
|
| 29.06.2005 | Проба. Опять проба. Вроде бы работает.
|
| | | | |
|
| Темы форума | |
| Гость | |
|
Вы не зарегистрированны? Нажмите здесь для регистрации.
Забыли пароль? Запросите новый здесь.
| | | | |
| Сейчас на сайте | |
|
 Гостей: 3
На сайте нет зарегистрированных пользователей
Пользователей: 856
Посетитель: AleksanderG
| | | | |
| Last Seen Users | |
|
© 2003-2005
