Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск September 26 2017 03:18:43
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Просмотр темы
Robo.com.ua Портал любителей робототехники | Общий | Новичкам
Страница 2 из 2 < 1 2
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
EpicOne
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14
Опубликовано 26-05-2016 11:00
За видео однозначно лайки! Классно, что хоть кто-то реально что-то делает!!!

А что это за моторы? А какие там обороты?

Не сочтите за грубость - но позволю себе спросить - как на счет бортового поворота?
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 28-05-2016 07:45
EpicOne написал:
За видео однозначно лайки! Классно, что хоть кто-то реально что-то делает!!!

А что это за моторы? А какие там обороты?

Не сочтите за грубость - но позволю себе спросить - как на счет бортового поворота?

За лайк спасибо.
Моторы от вентилятора радиатора, примерно по 500-700 вт каждый, обороты хх 4000 об в мин.
Бортовой поворот работает хорошо, просто на твердом покрытии я ставил передние поворотные колеса чтобы будто отключить полный привод - так легче поворачивать - это не стирает резину и экономит заряд батарей.
Еще буду для полного привода программировать новый режим управления - два мотора через один джойстик (сейчас каждый мотор управляется своим джойстиком) поскольку на твердой дороге с полным приводом даже при включении одного мотора робот пусть не прямо но едет и подозреваю что другой мотор генерирует обратный ток который мне уже спалил два транзистора.
Короче еще экспериментирую с программированием и управлением - надо как то отсечь генерируемый ток при движении накатом - у меня робот раз катился с горки и я поддал газку - и транзистор сгорел.
Пробовал с полным приводом на асфальте разворот - моторы кручу в противоположные стороны и робот поворачивает, но резина стирается моментально - остаются следы на дороге не хилые...
Там в видео ролике даже видно как резина стирается - и это только на заднем приводе.
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 31-05-2016 22:43
Для всех, кто сомневался в маневренности моего робота:
https://www.youtube.com/watch?v=q957w2EIJKo
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
EpicOne
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14
Опубликовано 31-05-2016 23:39
Лайк!

Удивлен! Не ожидал что он будет так живенько на месте крутиться. Мощности там поди на пару киловат на валах вышло.

Теперь поцепить SLAM и вперед составлять карту ближайшего леса smiley
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 01-06-2016 07:25
EpicOne написал:
Лайк!

Удивлен! Не ожидал что он будет так живенько на месте крутиться. Мощности там поди на пару киловат на валах вышло.

Теперь поцепить SLAM и вперед составлять карту ближайшего леса smiley

за лайк спасибо.
Мощности там хватает - самому понравилось ею управлять.
А что такое SLAM?
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
EpicOne
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14
Опубликовано 01-06-2016 08:59
Simultaneous localization and mapping
Комплекс методов по ориентированию автономных "организмов"
Идея в том, что робот не зная заранее карты - строит ее исходя из набора своих датчиков. А потом при движении начинает себя на этой карте находить.
Вот тут практическая статья есть неплохая по монокулярному подходу.
Одна видеокамера и много программирования (ну или копипаста)
https://habrahabr.ru/company/singularis/blog/277537/
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 04-06-2016 15:10
История сборки робота:
https://www.youtube.com/watch?v=aV3br_0VHp0
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 21-06-2016 21:45
Мой робот на выставке:
https://www.youtube.com/watch?v=9YOv__Fm7pI

Изменил(а) Petro, 21-06-2016 21:45
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 25-06-2016 22:51
https://www.youtube.com/watch?v=Q2AnPoWNuo0

Изменил(а) Petro, 25-06-2016 22:51
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 06-08-2016 23:19
https://www.youtube.com/watch?v=TjSdC16MGJo

Изменил(а) Petro, 06-08-2016 23:19
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 10-08-2016 09:47
погрузка робота в машину:
https://www.youtube.com/watch?v=3nHO8j1E2iQ
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 17-08-2016 15:14
Едем на поле:
https://www.youtube.com/watch?v=l9_rhw5OrGg
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 28-08-2016 10:38
новый пульт
https://www.youtube.com/watch?v=zDFnq6iNLYE
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 10-09-2016 16:34
робот возит картошку:
https://www.youtube.com/watch?v=AyWl3TGG--4
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 09-05-2017 10:18
Всем привет, решил я начать другой проект.
Поэтому продаю эту робоплатформу - могу продать все в сборе с пультом и приспособами, а могу продать только ходовую часть робота (вся механика с моторами и трансмисией).
по цене есть варианты, все по тел обб 88 76 125
Послать приватное сообщение
Страница 2 из 2 < 1 2
Перейти на форум:
Гость
Имя

Пароль



Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 2
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 649
Посетитель: robosklad
Last Seen Users
EpicOne05:17:08
overlocker 6 days
LastLeader 4 weeks
disop 6 weeks
kuhelmeister11 weeks
Petro17 weeks
rrh25 weeks
BOBKA28 weeks
robosklad45 weeks
Erlyn50 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua