Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск February 22 2019 14:06:56
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Блог admin
Блоги всех участников

Дата Текст
24.11.2005Экспериментирую с шиной i2c. В книжке растянули на пару десятков листов. Не могу понять, сложно там или просто. Это по поводу аппаратной поддержки, а как программно реализовать, вот вопрос. Вроде бы есть готовые библиотеки, но и контроллеры разные есть, 2313 и тини12!

15.11.2005Вчера закачал книжку с Amazon.com. Называется Robot Builders Bonanza. Более 700 страниц очень хорошей информации. Нашел даже драйвер двигателей на полевиках.

10.11.2005Выяснил интересную деталь про BASCOM. Оказывается, там есть встроенный программатор, который поддерживает STK200/300. Проверил, работает на чтение и запись. Потихоньку читаю доку на BASCOM. Там еще есть фишка- библиотеки на АСМе можно писать и подключать. Тоже неплохо- можно операции, критичные ко времени, писать на АСМЕ, готовить библиотеку и радоваться жизни. Одна проблема- настройка на порты/пины.

04.11.2005Обнаружил (случайно) интересную особенность ИК-бампера. Оказывается, он практически не видит черную резину! У меня в офисе лежат несколько покрышек (менял на зиму), так вот, ИК-датчик не видит их. Обычную стену видит на расстоянии почти 20 см, а резину нет. Так что делаю вывод: не все датчики эффективны на 100%. Ультразвуковой датчик не видит шерстяной свитер. Можно привести еще примеры.
Нужно разрабатывать новые датчики.

01.11.2005Тренирую робота по линии. Доделываю робота-сумо. Я его начал еще весной делать, но никак не закончу. Там проблема- он слишком быстро ездит, и не успевают сработать двигатели реверса- он вылетает с ринга.

10.08.2005Я на даче. Отдыхаю, привоже участок в порядок, размышляю над роботами. Как только появится время, буду доделывать сумо-робота и буду делать что-то ходячее на сервах.

04.08.2005Вернулся из Евпатории.
Работал и отдыхал. Учил крымских детей робототехнике. Есть у них такая Малая Академия Наук Крыма. Там полным-полно энтузиастов. Хотя дети есть дети, но очень заинтересовались. До последнего дня расспрашивали. Собрали там простого колесного робота, я им показал, как это делается, дальше, говорю, сами давайте.
Посмотрим, может в Крыму будет свой клуб.

13.07.2005Еще немного поэкспериментировал с манипулятором. Нужно написать программу для плавного перемещения. Иначе он работает на "всю катушку", тоесть рывками.

30.06.2005Есть обновленная версия портала. Эта 5.0, есть уже 6.0. Не видел особых новшеств, поэтому не знаю, делать апгрейд или нет...

29.06.2005Проба. Опять проба. Вроде бы работает.

Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 1
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 197
Посетитель: knevech
Last Seen Users
knevech 6 days
EpicOne 2 weeks
overlocker 4 weeks
Petro 7 weeks
admin35 weeks
BOBKA45 weeks
salavat59 weeks
disop64 weeks
nik2266 weeks
LastLeader69 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua