Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск March 06 2021 19:04:15
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Просмотр темы
Robo.com.ua Портал любителей робототехники | Общий | Новичкам
Автор Робот на ШД от 3'5
ARMag
Пользователь

Сообщений: 9
Зарегистрирован: 14.10.07
Опубликовано 14-10-2007 21:26
перечитал много тем на айронфелексе по этой теме, но так ничего толком не нашёл. Вопрос такой:
будет ли ездить платформа на тяге двух ШД двигателей од дисковода (логично, что на платформе должно находится: плата с контроллером и 2 мостами (на MOSFET'ах), 4 батареи пальчикового типа, ну и сами двигатели (наверное без редуктора, т.к. это сильно геморно!)).

Хватит ли мощности им при питании 6 вольт (предположительно от акум батарей обьёмом 1000 мвт/ч)

Ответившим заранее благодарен...
Послать приватное сообщение
Автор RE: Робот на ШД от 3'5
BOBKA
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05
Опубликовано 15-10-2007 11:13
Попробуй глянуть здесь:
http://www.overlocker.narod.ru/robo/second_model.htm
Автор проекта - overlocker
386645092 Послать приватное сообщение
Автор RE: Робот на ШД от 3'5
ARMag
Пользователь

Сообщений: 9
Зарегистрирован: 14.10.07
Опубликовано 16-10-2007 19:20
Это ближе, но тоже не то, там ШД от принтера + редуктор. А у меня 2 ЩД и идея использования без редуктора... Надо знать потянет ли, а делать експереминтально долго, да и если не потянет как-то работа пропадёт даром, может у кого есть уже опыт или домыслы обоснованые.
Послать приватное сообщение
Автор RE: Робот на ШД от 3'5
Lohmatik
Пользователь

Avatar пользователя

Сообщений: 110
Откуда: Россия, Липецк
Зарегистрирован: 11.02.05
Опубликовано 22-10-2007 08:28
Приветствую!
На 3.5FDD стоят ШД двух видов:
У одного на валу находится винт, у другого маленькая шестерня.
Я пробовал использовать двигатель второго типа на роботе для сумо (вес робота до 500 гр.) Скажу сразу: без редуктора, ШД, робота не потянет!
Послать приватное сообщение
Автор RE: Робот на ШД от 3'5
ARMag
Пользователь

Сообщений: 9
Зарегистрирован: 14.10.07
Опубликовано 31-10-2007 16:20
Всем, кто ответил - спасибо, ШД купил новые, сразу с редуктором и робочим напряжением от 3 В (шаг 18 град.). А от 3,5 наверняка не потянут, они маломощные, надо сильно понижающий редуктор.
Послать приватное сообщение
Автор RE: Робот на ШД от 3'5
magdanoz
Пользователь

Сообщений: 1
Зарегистрирован: 25.05.06
Опубликовано 03-11-2007 19:46
Думаю, думаю... Но не могу догадаться как соединить 2 ШД к Микроконтролеру (на АТmega8) (Вариант у меня получился на дарлингтон ИС ULN2803, но там тоже заняты 8 порта). Для одного двигателя нужны 4 порта PD или PC микропроцессора... Подскажите пожалуйста, возможно ли использование меньшего числа портов? Или мне прийдется использовать МК другото типпа? smiley
Всем привет из Болгарии!

Борислав

Изменил(а) magdanoz, 03-11-2007 19:48
Послать приватное сообщение
Автор RE: Робот на ШД от 3'5
weert
Пользователь

Сообщений: 11
Зарегистрирован: 24.08.10
Опубликовано 24-08-2010 01:15
От пальчиковых батареек ни один шаговик вы не запустите!
Току мало будет! Необходимо так же собрать драйвер шагового двигателя как минимум на ULN2004 или аналоге, можно на транзисторах. Но как показывает практика шаговые двигатели очень прожорливы и маломощны. Лучше всего для езды подойдут шаговики из принтера.
Послать приватное сообщение
Перейти на форум:
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 2
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 2789
Посетитель: knevech
Last Seen Users
disop26 weeks
EpicOne73 weeks
overlocker98 weeks
Driver_UA99 weeks
knevech107 weeks
Petro114 weeks
admin141 weeks
BOBKA152 weeks
salavat165 weeks
nik22172 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua