| Автор |
Робот на ШД от 3'5 |
ARMag
Пользователь
Сообщений: 9
Зарегистрирован: 14.10.07 |
| Опубликовано 14-10-2007 21:26 |
|
|
перечитал много тем на айронфелексе по этой теме, но так ничего толком не нашёл. Вопрос такой:
будет ли ездить платформа на тяге двух ШД двигателей од дисковода (логично, что на платформе должно находится: плата с контроллером и 2 мостами (на MOSFET'ах), 4 батареи пальчикового типа, ну и сами двигатели (наверное без редуктора, т.к. это сильно геморно!)).
Хватит ли мощности им при питании 6 вольт (предположительно от акум батарей обьёмом 1000 мвт/ч)
Ответившим заранее благодарен... |
|
| Автор |
RE: Робот на ШД от 3'5 |
BOBKA
Администратор
Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05 |
| Опубликовано 15-10-2007 11:13 |
|
|
Попробуй глянуть здесь:
http://www.overlocker.narod.ru/robo/second_model.htm
Автор проекта - overlocker |
|
| Автор |
RE: Робот на ШД от 3'5 |
ARMag
Пользователь
Сообщений: 9
Зарегистрирован: 14.10.07 |
| Опубликовано 16-10-2007 19:20 |
|
|
|
Это ближе, но тоже не то, там ШД от принтера + редуктор. А у меня 2 ЩД и идея использования без редуктора... Надо знать потянет ли, а делать експереминтально долго, да и если не потянет как-то работа пропадёт даром, может у кого есть уже опыт или домыслы обоснованые. |
|
|
| Автор |
RE: Робот на ШД от 3'5 |
Lohmatik
Пользователь
Сообщений: 110
Откуда: Россия, Липецк
Зарегистрирован: 11.02.05 |
| Опубликовано 22-10-2007 08:28 |
|
|
Приветствую!
На 3.5FDD стоят ШД двух видов:
У одного на валу находится винт, у другого маленькая шестерня.
Я пробовал использовать двигатель второго типа на роботе для сумо (вес робота до 500 гр.) Скажу сразу: без редуктора, ШД, робота не потянет! |
|
|
| Автор |
RE: Робот на ШД от 3'5 |
ARMag
Пользователь
Сообщений: 9
Зарегистрирован: 14.10.07 |
| Опубликовано 31-10-2007 16:20 |
|
|
|
Всем, кто ответил - спасибо, ШД купил новые, сразу с редуктором и робочим напряжением от 3 В (шаг 18 град.). А от 3,5 наверняка не потянут, они маломощные, надо сильно понижающий редуктор. |
|
|
| Автор |
RE: Робот на ШД от 3'5 |
magdanoz
Пользователь
Сообщений: 1
Зарегистрирован: 25.05.06 |
| Опубликовано 03-11-2007 19:46 |
|
|
Думаю, думаю... Но не могу догадаться как соединить 2 ШД к Микроконтролеру (на АТmega8) (Вариант у меня получился на дарлингтон ИС ULN2803, но там тоже заняты 8 порта). Для одного двигателя нужны 4 порта PD или PC микропроцессора... Подскажите пожалуйста, возможно ли использование меньшего числа портов? Или мне прийдется использовать МК другото типпа? 
Всем привет из Болгарии!
Борислав
Изменил(а) magdanoz, 03-11-2007 19:48 |
|
|
| Автор |
RE: Робот на ШД от 3'5 |
weert
Пользователь
Сообщений: 11
Зарегистрирован: 24.08.10 |
| Опубликовано 24-08-2010 01:15 |
|
|
От пальчиковых батареек ни один шаговик вы не запустите!
Току мало будет! Необходимо так же собрать драйвер шагового двигателя как минимум на ULN2004 или аналоге, можно на транзисторах. Но как показывает практика шаговые двигатели очень прожорливы и маломощны. Лучше всего для езды подойдут шаговики из принтера. |
|
|
