| Автор |
RE: RoboCom32 |
-dead-
Пользователь
Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05 |
| Опубликовано 25-11-2010 14:48 |
|
|
|
AVKrobotics написал:
D:\Книга4\фото
Зашибись картинка  |
  
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 30-11-2010 11:10 |
|
|
|
Видео о роботах на выставке AISS автоматика 2010г можно посмотреть по ссылке www.u-tube.ru/pages/video/96785 |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 30-11-2010 11:12 |
|
|
|
ded извини у меня не получается выложить картинку. Посмотри видео на u-tube.ru и картинки на сайте avrmicro.inf.ua |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
-dead-
Пользователь
Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05 |
| Опубликовано 01-12-2010 14:07 |
|
|
Комментов бы еще - что там было  |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 02-12-2010 12:48 |
|
|
|
Описание демонстрации обещали напечатать в ближайшем Радиоаматоре. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 02-12-2010 13:50 |
|
|
|
Начало демонстрации роботов не засняли. В основном по полю ездил Sumobot. Но ошибка в программе повлияла на поведение робота. Вместо того что бы видеть противника и наступать, робот отходит назад. Поле сделано неправильно, так как я не хотел что бы роботы разбежались по аудитории, то поставил стенки. Sumobot стенки видит и не выезжает за пределы поля. Хотя робот видит и край поля, разницу между черным и белым. Поведение робота не доводилось до конца, так как имеется и схематическая ошибка. Сейчас я делаю Sumobot2. К февралю 2011г думаю продемонстрировать модель. Остальные модели я сниму в ближайшее время и скину на U-tube.ru |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 02-12-2010 13:57 |
|
|
|
Sumobot ездил кругами, так как двигатели разные на 200 мА и на 500 мА. Робоход не ездил из-за столкновения с Sumobot во время демонстрации. Это видно на видео. У робоход сломались оба редуктора. Робот Волли исполнил незамысловатый танец. Для соревнований существует другая версия программы робота Волли. Solarbot - робот с солнечной батареей. Солнца не было, робот не смог двигатся. Хотя в робот для демонстрации я встроил две батарейки по 3,6В. Но они разрядились в начале демонстрации. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 02-12-2010 14:00 |
|
|
|
Цель семинара - обзор малобюджетных моделей в пределах 150-300 грн. На семинаре я выступил с презентацией, на видео ее нет. Презентация весит 380 мБайт, поэтому выложить ее сложно. Цель демонстрации - показать работающие модели даже на Attiny25. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
-dead-
Пользователь
Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05 |
| Опубликовано 02-12-2010 20:51 |
|
|
|
Хм, за 300грн можно уже что-то на той же ORduino Nano и переделанной игрушке или микросервах сделать - программировать такое на порядок проще. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
-dead-
Пользователь
Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05 |
| Опубликовано 02-12-2010 20:54 |
|
|
|
А в целом конечно - мне задумка супердешевых роботов с МК нравится. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 04-12-2010 07:52 |
|
|
|
Проблема не в программировании, проблема в том, чтобы заинтересовать людей. Чем больше участников с своими идеями, тем интреснее для всех. Первый шаг в любом деле это финансы. На дешевых игрушках можно отработать технологии и программы. На более сложных проектах применить готовые решения. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
Black Eric
Пользователь
Сообщений: 22
Откуда: Украина г. Луганск
Зарегистрирован: 06.10.05 |
| Опубликовано 05-12-2010 19:45 |
|
|
|
AVKrobotics написал:
Описание демонстрации обещали напечатать в ближайшем Радиоаматоре.
Это какой номер будет?
http://photoua.narod.ru |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 06-12-2010 09:17 |
|
|
|
Редакция планирует в 12 за 2010г последний. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 06-12-2010 09:49 |
|
|
|
Более подробно прочитать о конструкции роботов, показанных на выставке можно: Sumobot Радиоаматор 2,3-4 за 2009г, Solarbot Электрик 11-12 за 2008г, робот ползун Радиоаматор 6 за 2009г, Робоход Радиоаматор 11 за 2010г. Видео на сайте u-tube.ru /игры и программы/robotics |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 16-01-2011 09:11 |
|
|
|
Я собрал робота охотника за светом на ATTINY2313и двух шаговых двигателях. Фотографию, схему и программу можно посмотреть на avrmicro.inf.ua |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 16-01-2011 09:15 |
|
|
|
[img]D:\A1[/img] |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 19-01-2011 20:08 |
|
|
|
Схема и программа работает хорошо, но управление раекторией движения не очень хорошее. Я собираю схему на ATmega8 с передачей данных по USARTк ATTINY2313. Робот будет ориентироваться по свету с помощью пяти фоторрезисторов. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 02-04-2011 07:58 |
|
|
|
Предлагаю совместно с журналом Радиаматор организовать выставку готовых, рабочих конструкций. В летний период, в городе Киеве. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
Ozon
Пользователь
Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08 |
| Опубликовано 03-04-2011 03:44 |
|
|
|
Нет смысла, думаю мы переросли робоком. Сейчас проще купить ребенку pleo за 200 долларов, чем развивать свою платформу. Я уже больше года не могу дописать 20 строчек кода. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 03-04-2011 07:41 |
|
|
Именно для детей надо организовать выставку. Наши дети должны тоже уметь делать своими руками роботов. А игрушки, это хорошая иммитация и толчок к своим собственным идеям. Технологии программирования останутся для всех. На выставке необязательно быть активным участником.
Я работаю инженером и каждый день сталкиваюсь с проблемными программами на оборудовании. Кроме меня на фирме никто не понимает принципы работы аппаратов. Такие знания я получил благодаря программированию МК и сборке примитивных конструкций. Это очень полезный практичный материал. А дети наше будущее. Я тоже сижу с ребенком и клею караблики от Deagostini, только для того что бы ребенок научился это делать сам. |
|
|
