| Автор |
RE: RoboCom32 |
Black Eric
Пользователь
Сообщений: 22
Откуда: Украина г. Луганск
Зарегистрирован: 06.10.05 |
| Опубликовано 03-04-2011 21:21 |
|
|
|
Ozon написал:
Нет смысла, думаю мы переросли робоком. Сейчас проще купить ребенку pleo за 200 долларов, чем развивать свою платформу. Я уже больше года не могу дописать 20 строчек кода.
pleo - это почти черный ящик. Игра с ним не даст ребенку никаких навыков построения сложных комплексных роботехнических систем, где необходимы знания электроники, программирования, механики и т.д.
Т.е. создание подобных устройств дома на коленке должно:
1. Развеять трепет перед буржуйско-китайскими поделками
2. Показать как все это собирается
3. Дать хоть примерное понимание зачем нужно учится.
А понятие развития своей платформы к игрушке в одном экземпляре здесь ИМХО вообще не применимо.
http://photoua.narod.ru |
 
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
BOBKA
Администратор
Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05 |
| Опубликовано 04-04-2011 11:26 |
|
|
У меня такая же проблема как и у Ozona.
Не хватает времени на старые увлечения. Причем, новые не появляются. Может обленился или постарел 
Работа забирает много сил. С финансами стало лучше, со свободным временем - хуже. Поэтому вариант покупки чего-то готового, если важен результат, а не сам процесс, стал рассматриваться как оптимальный.
С другой стороны, быть банальным потребителем - кнопкодавом как-то не очень интересно. Мне всегда было интересно знать: как все устроено. Думаю, наши дети должны быть такими же - понимать как устроен мир, уметь мыслить самостоятельно.
В этом плане Arduno, Robocom и другие аналогичные проекты дают больше, чем "высшее" техническое образование в некоторых современных супер-мега "Академиях".
Всем удачи ! |
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 04-04-2011 12:12 |
|
|
Нехватка времени, работа на фирме, усталость, упреки жены, раздраженность начальства, это все временные этапы жизни. Robocom очень хороший проект. Этот проект хобби, которое отвлекает от житейных проблем. Единственный недостаток - это отсутствие конечной цели, ради которой был затеян проект, или эта цель утерена со временем. Отсутствие финансов, сегодня является основным моментом моделирования. Можно взять миллион и купить готового робота, а можно по копейке, по детальке собирать всю жизнь, такое у нас хобби! |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
Ozon
Пользователь
Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08 |
| Опубликовано 05-04-2011 18:54 |
|
|
Black Eric написал:
Ozon написал:
Нет смысла, думаю мы переросли робоком. Сейчас проще купить ребенку pleo за 200 долларов, чем развивать свою платформу. Я уже больше года не могу дописать 20 строчек кода.
pleo - это почти черный ящик. Игра с ним не даст ребенку никаких навыков построения сложных комплексных роботехнических систем, где необходимы знания электроники, программирования, механики и т.д.
Т.е. создание подобных устройств дома на коленке должно:
1. Развеять трепет перед буржуйско-китайскими поделками
2. Показать как все это собирается
3. Дать хоть примерное понимание зачем нужно учится.
А понятие развития своей платформы к игрушке в одном экземпляре здесь ИМХО вообще не применимо.
Разбери плео и покажи ребенку как он работает, скачай SDK и програмь себе сколько угодно. Простые роботы навивают на меня скуку, сложные же требуют полной отдачи и проработку массы документации. Конечно же если бросить пить и разогнать любовниц то можно строить что то интересное, но зачем? |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 06-04-2011 09:44 |
|
|
|
Экстремальным сотоварищам и любовницам тоже интересно что и как у роботов работает, особенно если объяснять в процессе. Но тема предлагается организовать небольшую выставку уже достигнутых технологий программирования и создания конструкций. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
BOBKA
Администратор
Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05 |
| Опубликовано 06-04-2011 09:48 |
|
|
|
AVKrobotics написал:
Нехватка времени, работа на фирме, усталость, упреки жены, раздраженность начальства, это все временные этапы жизни.
Если копнуть глубже, выяснится, что все этапы жизни, включая саму жизнь, - явление временное
Но тема предлагается организовать небольшую выставку уже достигнутых технологий программирования и создания конструкций.
Для этой цели Инет - самая подходящая вещь.
Всем удачи и хорошего весеннего настроения !
Изменил(а) BOBKA, 06-04-2011 09:50 |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 06-04-2011 18:40 |
|
|
|
Я согласен, интернет это очень интересно, но в живую увидеть еще интереснее. К проекту Robo.com очень хочется добавить манипулятор на платформу, сделать 3 пи управление через LCD экран, добавить видеокамеру с радиопередачей на 2,4 Ггц. Организовать поединки. Как Вова на это смотришь? |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
Tracer
Пользователь
Сообщений: 57
Откуда: Харьков
Зарегистрирован: 16.03.05 |
| Опубликовано 07-04-2011 00:23 |
|
|
BOBKA написал:
Если копнуть глубже, выяснится, что все этапы жизни, включая саму жизнь, - явление временное
Вот только ненадо отмазок - жизнь, дети, жены, любовницы, выпивка...
Все это называется проще - ЛЕНЬ. :0)
Кста теме Robocom уже 6 (ШЕСТЬ) лет.(17.03.2005) Интересно сколько лет проекту Ардуино???(21.07.2005) :0))) Намек понятен?
Всем успехов и пора просыпаться... Весна на улице.
BRGDS
PS Чувствую сам начинаю превращаться в "офисный планктон" - мозги заплывают жиром.
Изменил(а) Tracer, 07-04-2011 00:46 |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 07-04-2011 07:18 |
|
|
|
Что касается Arduino, у меня уже есть разработанный и настроенный Sumobot на Arduino nano. Но я с ним намучался так, что не пожелаю врагу. Если есть интерес я могу выложить проект на свой сайт. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
-dead-
Пользователь
Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05 |
| Опубликовано 07-04-2011 10:00 |
|
|
Мой рецепт от заплывания мозга жиром - делать только такие штуки, которые будут постоянно двигать всё сообщество вперед. Тогда народ постоянно дергающий тебя по поводу всех этих штук не даст заснуть
А чтобы было чем оправдаться перед близкими - немного коммерциализировать это, а то скажут фигнёй занимаешься какой-то. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 02-05-2011 17:41 |
|
|
У меня мозги не заплыли. Я начал разработку 3ПИ робота с вводом траектории от клавиатуры и LCD дисплеем на борту. Два шаговых двигателя, задний привод. До лета успею запустить. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
-dead-
Пользователь
Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05 |
| Опубликовано 03-05-2011 09:16 |
|
|
|
Шаговые двигатели в качестве ходовых? Только если причина - "шаговые в отличие от коллекторных у меня уже есть" |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
Ozon
Пользователь
Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08 |
| Опубликовано 03-05-2011 13:54 |
|
|
|
Простите, но я считаю, что шаговые двигатели в качестве ходовых это мягко говоря глупость... |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 04-05-2011 12:51 |
|
|
|
Для шаговых двигателей ненужна сложная система слежения за оборотами двигателя. Шаговые двигатели имеют низкие обороты, порядка 60-1000 об\мин. Для шаговых двигателей совместно с легкой платформой ненужен редуктор. Для точных траекторий движения, такие платформы лучше. Единственная проблема это питание двигателей. Но для этого существуют повышающие преобразователи. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
Ozon
Пользователь
Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08 |
| Опубликовано 04-05-2011 18:24 |
|
|
|
У шаговых двигателей очень низкий КПД, особенно на низких оборотах, маленький крутящий момент, необходимы повышающие преобразователи, у которых тоже не самый высокий КПД. Одни лишь шаговые двигатели не решают вопрос точности позиционирования робота в пространстве. В общем при использовании шаговых двигателей в качестве ведущих, робот становится маломощным и очень энергозатратным |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 05-05-2011 15:14 |
|
|
|
Я согласен. Шаговые двигатели на прямой привод имеют низкий КПД. Но я опробовал робота Минироб (Радиоаматор 2, 3 за 2011г) и убедился что на шаговых двигателях от принтеров можно сделать платформу. И платформа двигается без усилий. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
Ozon
Пользователь
Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08 |
| Опубликовано 05-05-2011 19:03 |
|
|
|
Не спорю, если без нагрузки да по столу то будет двигаться а вот с нормальными аккумуляторами, да по пушистому ковру, да еще и через порог... В общем это не самое лучшее решение и годится только в качестве эксперимента для начинающих ИМХО. |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
-dead-
Пользователь
Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05 |
| Опубликовано 05-05-2011 20:20 |
|
|
|
Злобного такого тупикового эксперимента |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
AVKrobotics
Пользователь
Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10 |
| Опубликовано 05-05-2011 21:20 |
|
|
|
Любой эксперимент начинается из простых решений. К шаговым двигателям легко добавить редукторы и платформа превращается в шагающего робота. А шагающий робот легко пройдет по ковру и неровной поверхности. Основной вопрос остается. Один микроконтроллер в роботе справится с всеми задачами, или всетаки необходимо использовать несколько МК и сеть? |
|
|
| Автор |
RE: RoboCom32 |
Ozon
Пользователь
Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08 |
| Опубликовано 05-05-2011 21:33 |
|
|
|
Я не совсем понял. как шаговый двигатель к редуктору подключается превращаясь в шагающего робота??? Один МК со всем не справится, думаю нужно использовать как минимум два, один спинной мозг, а второй головной... |
|
|
