Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск October 22 2020 07:19:07
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Просмотр темы
Robo.com.ua Портал любителей робототехники | Общий | Новичкам
Страница 10 из 11 << < 7 8 9 10 11 >
Автор RE: RoboCom32
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 17-05-2011 07:23
Выложите на U-tube в папку игры и программы.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
Ozon
Пользователь

Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08
Опубликовано 17-05-2011 19:48
AVKrobotics написал:
Выложите на U-tube в папку игры и программы.


Прошу любить и жаловать, Vedroid.
http://www.youtube.com/watch?v=YMRSJ44mfVo
Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
-dead-
Пользователь

Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05
Опубликовано 17-05-2011 20:54
Красавчик =)

Теперь надо сделать чтобы он мог ездить по заданной траектории, балансируя. Вот это будет серьезный ход.
474800591 http://roboforum.ru/wiki/OpenRobotics Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
Ozon
Пользователь

Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08
Опубликовано 17-05-2011 21:25
-dead- написал:
Красавчик =)

Теперь надо сделать чтобы он мог ездить по заданной траектории, балансируя. Вот это будет серьезный ход.


сдвигая баланс я могу его направлять в перед и назад, но поскольку есть небольшая разница в каналах ШИМ или в чувствительности моторов, робот поворачивает в сторону, а не движется прямо. Я собираюсь считать энкодерами попугаев и направлять разницу между показаниями в колесо которое медленнее крутится, разумеется придется подбирать какой то коэффициент. Разворачиваться тоже буду подобным образом, с помощью коэффициентов. УЗД дальномер у меня подключен по i2c, но с ним пока проблемы, как только он передает какие то показания робот зависает. Пока не могу посмотреть что там за показания потому, что слетела винда на компе а на ноутбуках у меня нет COM порта
Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 18-05-2011 19:25
Если честно, не впечетляет. Концепция очень хорошая и оригинальная, а смысла нет. Чегото не хватает. Непонятно какая задумка на будущее? Наверное мне кажется, но с такими движениями справится AT2313. Хотя моей дочери понравилось. Спасибо за видео, не обращайте внимание на критику.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
Ozon
Пользователь

Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08
Опубликовано 18-05-2011 20:00
Смысла действительно нет, это всего лишь хобби, но дочь играет с радостью. В ближайшем будущем подключу дальномер, датчик освещенности, датчик уровня заряда батареи и PIR датчик. А в чем должен быть смысл робота, подскажи, а то я действительно не понимаю, поскольку конструирую под настроение и иногда год могу и не прикасаться к электронике? Возможно что 2313 хватит, но только на балансирование, хотя и в этом сомневаюсь, у меня кода 7 Кбайт. Я уж не говорю о том, что у меня есть пара готовых робокомов, на которых я периодически что-то делаю и нет смысла придумывать что-то другое

Изменил(а) Ozon, 18-05-2011 22:48
Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 19-05-2011 06:32
Я свои конструкции сразу ориентирую на преодоление препятствий. В этом плане у россиян и за рубежом придумано много игр. например сбить все баночки на поле, или пройти по лабиринту. Очень интересно, когда разные роботы от разных программистов выполняют одну и ту же задачу. Поэтому я предлагаю на лето вместе организовать показательные выступления. В соревнованиях всегда рождаются и смысл и новые идеи и энтузиазм появляется.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 19-05-2011 07:02
Добавь роботу фотодатчик и светодиод, когда робот увидит руку, то моргнет светодиодом. Типа Привет хозяин! Появится смысл.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
Ozon
Пользователь

Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08
Опубликовано 19-05-2011 13:15
Рассмеши smiley Я же пишу что жду с Китая PIR датчики, робот будет понимать, что перед ним стоит человек, искать человека. Датчик уровня освещенности стоит для того чтобы робот выпадал в режим ожидания когда в комнате выключен свет. Вчера я начал думать над передачей телеметрии через радиоканал у меня есть два микротрансивера. Еще чуть позже добавлю 3 микрофона чтобы он мог определять откуда идет звук.
Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 19-05-2011 18:48
Если датчики Pir это пиролитический ИК детектор, то есть ряд проблем. Датчик должен быть в диапазоне 4,7 мкм. Схема усилителя должна уметь выделить фон температуры. Частота нормальной работы 10 Гц. пиролитические детекторы я видел в Имрад. Идея с микротрансивером очень интересная, разрешен диапазон 433 мГц. Но робот должен сам думать как преодолеть препятствие. Микрофоны не советую, лучше ультразвук, датчики есть в ВДМэйс.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
Ozon
Пользователь

Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08
Опубликовано 19-05-2011 19:06
Я купил PIR (Passive Infrared sensor) датчики на ebay уже со схемами управления и они мне выдают только 1 или 0? правда с задержкой 3 секунды... УЗ дальномер у меня уже есть. О преодолении препятствий я пока не думал, да и проблематично это. А чем тебе не нравятся микрофоны?

Изменил(а) Ozon, 19-05-2011 22:33
Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 20-05-2011 06:17
В каком диапазоне PIR 940 nm? Если ИК датчик находится в световом диапазоне, прийдется проводить эксперименты с отсеиванием фона. В схеме управления должен быть генератор. Микрофоны будут ловить ненужные шумы. Так как микрофон имеет полосу от 300 Гц до 5 кГц, то шумов будет очень много. Что с шумом предполагаешь делать? Для звука прийдется ставить активные узкополосные фильтры. Для ультразвука этого делать не надо. кроме летучих мышей в Киеве мало источников ультразвука.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
Ozon
Пользователь

Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08
Опубликовано 21-05-2011 10:42
AVKrobotics написал:
В каком диапазоне PIR 940 nm? Если ИК датчик находится в световом диапазоне, прийдется проводить эксперименты с отсеиванием фона. В схеме управления должен быть генератор. Микрофоны будут ловить ненужные шумы. Так как микрофон имеет полосу от 300 Гц до 5 кГц, то шумов будет очень много. Что с шумом предполагаешь делать? Для звука прийдется ставить активные узкополосные фильтры. Для ультразвука этого делать не надо. кроме летучих мышей в Киеве мало источников ультразвука.

Я не знаю в каком диапазоне работает PIR датчик, но он отлично определяет когда я вхожу в комнату и этого достаточно. Сигналы с микрофонов заводятся на ацп, планирую сделать так, чтоб робот срабатывал только на пиковые всплески(хлопки) и поворачивался вих сторону.
Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 31-05-2011 07:17
В очередной раз призываю всех радиолюбителей публично показать свои модели. Как вариант, готов снять на видеокамеру отдельно каждого и смонтировать единый ролик. Ролик выложить на y-tube.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 25-01-2012 10:47
Собрал полу ходячего робота на Atmega168 и трех сервоприводах HXT900. У кого есть разработки по управлению сервоприводами?
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 08-04-2012 19:15
Микросхема АА51880 имеет очень плохое описание, но мне удалось заставить 3 серводвигателя работать независимо. Для полноценного робота надо 6 серводвигателей. Может у кого то есть опыт по управлению таким количеством? В любом случае планирую перейти на ATxmega32.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
-dead-
Пользователь

Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05
Опубликовано 16-04-2012 20:50
ставьте 74hc4017d и будете рулить 8 сервами с 1 шима атмеги.
474800591 http://roboforum.ru/wiki/OpenRobotics Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 26-04-2012 10:21
Хорошая мысль, но слишком сложная.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 26-04-2012 10:32
Я думаю, xmega справится с следующей задачей. 6 сервоприводов, 4 ИК датчика, возможно датчик наклона. Платформа с 4-мя ногами. Направление движения и маршрут расчитывает сам МК.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: RoboCom32
Ozon
Пользователь

Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08
Опубликовано 27-04-2012 22:16
Atmega 16/32/644 с этим тоже справятся, хочешь проще, возьми ардуину и сервошилд
Послать приватное сообщение
Страница 10 из 11 << < 7 8 9 10 11 >
Перейти на форум:
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 1
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 2411
Посетитель: knevech
Last Seen Users
disop 7 weeks
EpicOne54 weeks
overlocker79 weeks
Driver_UA80 weeks
knevech87 weeks
Petro94 weeks
admin121 weeks
BOBKA132 weeks
salavat146 weeks
nik22153 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua