Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск March 06 2021 19:11:56
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Просмотр темы
Robo.com.ua Портал любителей робототехники | Общий | Новичкам
Автор Подвеска
Plantis
Пользователь

Сообщений: 5
Зарегистрирован: 28.06.10
Опубликовано 05-07-2010 11:41
Добрый день.

Решил попробовать свои силы в роботостроительстве. Имею опыт работы с AVR и разнообразными датчиками - короче, электроникой. Но в роботе большая часть работы - это механика. Так вот, решил я сделать робота на колёсах - 4 колеса, задний привод, размер 300Х200мм. Посмотрел колесики для него в строительном магазине. Есть колёса с диаметром 50мм и 85мм(на подшипниках, резиновые). Хочу сделать примитивную мягкую подвеску. Проблема с подбором моторов и способа передачи крутящего момента с мотора. Так же не могу выбрать, на каждое колесо ставить по приводу или поставить один большой и раздавать потом.

Есть ли смысл делать мягкую подвеску? Может для начала ограничиться простой подвеской - балка, два колеса и привод

Помогите smiley

Изменил(а) Plantis, 05-07-2010 12:14
Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
Plantis
Пользователь

Сообщений: 5
Зарегистрирован: 28.06.10
Опубликовано 05-07-2010 12:13
случайно ответил

Изменил(а) Plantis, 05-07-2010 12:14
Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
-dead-
Пользователь

Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05
Опубликовано 05-07-2010 12:36
Мягкую подвеску стоит начинать с мягких колёс smiley
474800591 http://roboforum.ru/wiki/OpenRobotics Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 05-07-2010 12:39
Готовые двигатели с редуктором можно использовать от небольших мини шуруповертов. Их стоимость около 65 грн за штуку. Но лучше уменьшить платформу в два раза и можно использовать китайские игрушечные вездеходы по 15 грн, они так же с редуктором. На радиорынке есть БУ дисководы CD-R по 10 грн. У дисковода можно взять элементы рамы и корпуса.smiley
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
Plantis
Пользователь

Сообщений: 5
Зарегистрирован: 28.06.10
Опубликовано 05-07-2010 14:57
Хочу что бы робот работал от аккумулятор 12В, что используются в ИПБ. Такой аккумулятор весит 2 кг. Потому было выбрано размер платформы в А4 лист размером.

Мягкая подвеска - имеется в веду, что колеса буду всегда касаться земли, не зависимо от профиля поверхности - в разумных пределах конечно.

Машинка не будет быстрой. Скорость в 20-40 см за секунду будет достаточно. Хочу поставить локаторы для оценки окружающей среды.
Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
Plantis
Пользователь

Сообщений: 5
Зарегистрирован: 28.06.10
Опубликовано 05-07-2010 15:04
Дома есть двигатели советские в основном(5 штук) на 127В 0,1А (РД-09). Еще есть Д32. При аккумуляторе в 12В 7А*Час. Роботу сможет самостоятельно функционировать достаточно долго.

Изменил(а) Plantis, 05-07-2010 15:08
Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 05-07-2010 19:55
Для аккумулятора 12В необходим двигатель 5-20 Вт или редуктор с большим передаточным числом. Для Вашего робота можно купить БУ компрессор для колес автомобиля (на любой барахолке), а так же пассики и ролики для понижения оборотов вала двигателя и повышения мощности.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
-dead-
Пользователь

Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05
Опубликовано 05-07-2010 21:38
на 12В классически используют мотор-редукторы стеклоподъемников от ВАЗ 2109 smiley
474800591 http://roboforum.ru/wiki/OpenRobotics Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
Plantis
Пользователь

Сообщений: 5
Зарегистрирован: 28.06.10
Опубликовано 07-07-2010 13:14
-dead- написал:
на 12В классически используют мотор-редукторы стеклоподъемников от ВАЗ 2109 smiley


У нас они стоят по 250 грн... Это немерено smiley
Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
-dead-
Пользователь

Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05
Опубликовано 07-07-2010 13:46
Тогда действительно шуруповерты мелкие китайские спасут вас smiley
474800591 http://roboforum.ru/wiki/OpenRobotics Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 07-07-2010 15:54
Возможно сарказм поймут в России но на Украине собирать робота, очень дорогое удовольствие при очень малом достатке. Шурповерты по 65 грн, российского производителя, работают плохо, но для робота пригодны. Шуруповерт имеет габариты в длину 120 мм, в диаметре 65 мм. Продаются в Ашане.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
-dead-
Пользователь

Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05
Опубликовано 07-07-2010 16:09
Если что - я вполне серьезно, у нас тоже используют мотор-редукторы от шуруповертов. К тому же они могут и понадежней получиться, смотря какие шуруповерты за основу брать. И выход у шуруповертов на шестигранник есть, а значит можно сразу какую-нибудь вставку замутить для колеса.
474800591 http://roboforum.ru/wiki/OpenRobotics Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
-dead-
Пользователь

Сообщений: 138
Откуда: Россия, Ебург
Зарегистрирован: 12.06.05
Опубликовано 07-07-2010 16:10
PS: Не верю в шуруповерты российского производителя. Под российским брендом из китая - это да, может быть. Нету у нас своего производства нормального, а из того, что есть - не играет оно в нижнем ценовом сегменте, там китай рулит и еще долго будет рулить.
474800591 http://roboforum.ru/wiki/OpenRobotics Послать приватное сообщение
Автор RE: Подвеска
disop
Пользователь

Сообщений: 117
Откуда: г. Винница, Украина
Зарегистрирован: 28.07.06
Опубликовано 23-07-2010 16:13
Всем привет,

Кто меня помнит - я все еще жив smiley Мало того - купил гараж (исключительно под мастерскую) и сейчас его активно обустраиваю. Работа над "Шогготом" продолжается.

Насчет колес и приводов. Я остановился на жесткой подвеске - для начала этого вполне достаточно. В "Шогготе" используются двигатели от 12В шуруповерта "Интерскол", для ваших же целей прекрасно подойдут электрические отвертки. Обычно там двигатели на 3.6 - 4.8 вольта, скорость на выходе 180-200 об/мин. При колесиках 50мм как раз и получите ~45 см/сек на максимальной скорости.

Я делаю по приводу на каждое колесо - тут куча преимуществ:

1. ГОРАЗДО проще механика.
2. Двигатели средней мощности найти проще, чем мощные.
3. Надежность - если один из двигателей выйдет из строя, платформа сможет продолжить движение на остальных.

Послать приватное сообщение
Перейти на форум:
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 1
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 2789
Посетитель: knevech
Last Seen Users
disop26 weeks
EpicOne73 weeks
overlocker98 weeks
Driver_UA99 weeks
knevech107 weeks
Petro114 weeks
admin141 weeks
BOBKA152 weeks
salavat165 weeks
nik22172 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua