Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск March 06 2021 18:33:34
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Просмотр темы
Robo.com.ua Портал любителей робототехники | Общий | Новичкам
Автор Помогите с программным кодом
AVK
Пользователь

Сообщений: 2
Зарегистрирован: 20.01.11
Опубликовано 20-01-2011 01:34
Вот тут у меня есть код для движения робота в вперед/назад на полной скорости
void setup(){
pinMode(3,OUTPUT); // Motor A1
pinMode(5,OUTPUT);// Motor A2
pinMode(6,OUTPUT); // Motor B2
pinMode(9,OUTPUT); // Motor B1
}void Forward() { // Подпрограмма движения робота вперед
digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(9,LOW);
} void Backward(){ // Подпрограмма движения робота вперед
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(9,HIGH);
}
void loop(){
Forward();
delay(1000);
Backward();
delay(1000);
}

Помогите решить парочку вопросов.Как менять скорость робота?у меня он быстро очень ездиет..как это изменить программно?Как сделать так что бы робот проехал в перед потом назад раза 2-3 и остановился сам??

Изменил(а) AVK, 20-01-2011 01:41
Послать приватное сообщение
Автор RE: Помогите с программным кодом
AVKrobotics
Пользователь

Сообщений: 176
Откуда: Kyiv
Зарегистрирован: 10.06.10
Опубликовано 21-01-2011 14:00
Хорошо бы увидеть схему, или хотябы узнать какой МК? Программно менять скорость неразумно, так как надо смоделировать ШИМ. А вот сделать управляемый импульсный стабилизатор для питания двигателей - это выход из ситуации. Например использовать LM2576T-ADJ.
avrmicro.inf.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: Помогите с программным кодом
AVK
Пользователь

Сообщений: 2
Зарегистрирован: 20.01.11
Опубликовано 21-01-2011 19:52
У меня есть конструктор Pop-bot..Разбираюсь с программным кодом.хотел бы сам понять как это работает.но без помощи не разобраться.
Послать приватное сообщение
Перейти на форум:
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 2
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 2789
Посетитель: knevech
Last Seen Users
disop26 weeks
EpicOne73 weeks
overlocker98 weeks
Driver_UA99 weeks
knevech107 weeks
Petro114 weeks
admin141 weeks
BOBKA152 weeks
salavat165 weeks
nik22172 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua