Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск October 22 2020 07:12:29
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Просмотр темы
Robo.com.ua Портал любителей робототехники | Общий | Новичкам
Автор Робот газонокосилка
maraboo
Пользователь

Сообщений: 4
Зарегистрирован: 17.09.14
Опубликовано 21-03-2016 17:17
Привет всем!
Решил себе, значит, сделать робота газонокосилку по образцу и подобию таким же промышленным роботам. Принцип действия довольно прост: робот ездит по замкнутой теретори каждый день и косит травку.
ТАк вот, периметр територии газона обычно ограничивают проводом, который закапывают в землю. Робот его обнаруживает и едет вдоль него или просто отъездажет как от препятствия.

А теперь вопрос, может кто знает. Каким образом робот может обнаржить закопаный првоод? Причем, промышленные образцы могут отличить: одна жила закопана или сразу две.

Я тут гадал, может они по нему пускают ток с какой-то заданой частотой опеределенной и робот ее опознает по електромагнитному полю. Или просто находит закопаный медный провод по принципу металоискателя.

Заранее благодарен за помощь
Послать приватное сообщение
Автор RE: Робот газонокосилка
EpicOne
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14
Опубликовано 22-03-2016 16:47
Посмотрел на видео установки провода. Его надо к чему-то подключать. Так что не просто металлоискатель. Таки частота. Провод вполне может излучать радиосигнал по силе которого косилка узнает насколько она близко к проводу.

Как собираетесь его двигать? Электрика или ДВС?
Послать приватное сообщение
Автор RE: Робот газонокосилка
maraboo
Пользователь

Сообщений: 4
Зарегистрирован: 17.09.14
Опубликовано 23-03-2016 08:43
двигается на 2 коллекторных электродвигателях , плюс бесколлекторный для ножа. А как можно такие датчики сделать, может знаете какие-то промышленные или схемку?

Изменил(а) maraboo, 23-03-2016 08:45
Послать приватное сообщение
Автор RE: Робот газонокосилка
EpicOne
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14
Опубликовано 23-03-2016 13:29
Я конечно не специалист в электронике, но недавно видел одно видео
https://www.youtube.com/watch?v=65Fv-gLnsh4
где была собрана схемка детектора скрытой проводки.
Я думаю если покопать в этом направлении, то датчик собрать не сложно.
Главное пустить и распознать именно свой сигнал, чтобы косилка не пугалась закопанных кабелей садового освещения или еще каких.
Послать приватное сообщение
Автор RE: Робот газонокосилка
maraboo
Пользователь

Сообщений: 4
Зарегистрирован: 17.09.14
Опубликовано 23-03-2016 14:29
Нашел то, что нужно http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Perimeter_wire. Буду разбираться.
Послать приватное сообщение
Перейти на форум:
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 1
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 2411
Посетитель: knevech
Last Seen Users
disop 7 weeks
EpicOne54 weeks
overlocker79 weeks
Driver_UA80 weeks
knevech87 weeks
Petro94 weeks
admin121 weeks
BOBKA132 weeks
salavat146 weeks
nik22153 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua