| Автор |
экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 01-04-2016 11:30 |
|
|
Всем привет.
Решил я в своих самоделках перейти на электротягу и для большего понимания этой темы решил сделать экспериментального робота.
До этого делал на бензомоторе такое:
https://www.youtube.com/watch?v=FaLHLwjNU2M
А робот хочу на 4 колесах (38см в диаметре) - для катания ребенка как минимум.
Сначала теорет подщеты:
https://www.youtube.com/watch?v=xzA1FGFDSZo
Думал делать радио пульт с лоточка,
https://www.youtube.com/watch?v=8y7HZEISRsg
но не понравился он мне и заказал ардуино нано (маленькую) чтобы впихнуть всю электронику пульта в игровой пульт.
Об этом потом... |
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
EpicOne
Администратор
Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14 |
| Опубликовано 06-04-2016 13:12 |
|
|
Приветствую!
Вдохновительно!
Вот только скажите - а зачем переходить от ДВС на электротягу?
Задачи робота какие? |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 06-04-2016 19:56 |
|
|
|
EpicOne написал:
Приветствую!
Вдохновительно!
Вот только скажите - а зачем переходить от ДВС на электротягу?
Задачи робота какие?
Я думаю,что будущее транспорта за электротягой и роботизированым управлением.
Пока задача робота - эхать и выполнять мои эксперименты и давать экспериментальный результат и ответ на все мои вопросы. |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 06-04-2016 20:57 |
|
|
Началась работа над механикой робота:
https://www.youtube.com/watch?v=flNhuOWbLJ4
Изменил(а) Petro, 06-04-2016 20:57 |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
EpicOne
Администратор
Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14 |
| Опубликовано 07-04-2016 12:57 |
|
|
О! токарничек. Большой токарничек!!!
Просто я заметил что Вы собираетесь использовать двигатели от шуруповертов. Я так понимаю не деволтовских. А в китайских - сразу хочу предупредить о ненадежности планетарки. Съедает зубы шестерней. Да и инертность и звук. Т.е. если в результате планируете, чтобы ребенок катался - то лучше сразу редуктор другой. Например от детских электроциклов - у них когда батареи приходят в негодность - их задешево отдают (300 грн напр) Или ременные передачки. |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 07-04-2016 16:09 |
|
|
|
EpicOne написал:
О! токарничек. Большой токарничек!!!
Просто я заметил что Вы собираетесь использовать двигатели от шуруповертов. Я так понимаю не деволтовских. А в китайских - сразу хочу предупредить о ненадежности планетарки. Съедает зубы шестерней. Да и инертность и звук. Т.е. если в результате планируете, чтобы ребенок катался - то лучше сразу редуктор другой. Например от детских электроциклов - у них когда батареи приходят в негодность - их задешево отдают (300 грн напр) Или ременные передачки.
Там есть еще побольше токарничек - жаль не снял...
Я не знаю какие редукторы на моторах у меня - поживем - увидем как послужат... |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 08-04-2016 22:21 |
|
|
зборка робота:
https://www.youtube.com/watch?v=hBvnYraOWLM
Изменил(а) Petro, 08-04-2016 22:21 |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 10-04-2016 09:52 |
|
|
Долбление паза под шпонку:
https://www.youtube.com/watch?v=ODhWI3Vj2Po |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 13-04-2016 22:06 |
|
|
Бортовой привод для робота:
https://www.youtube.com/watch?v=mQZAdNd18Tg |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
EpicOne
Администратор
Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14 |
| Опубликовано 14-04-2016 13:57 |
|
|
|
а какое выходит расстояние между центрами колес? |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 14-04-2016 18:39 |
|
|
База и колея примерно 50 см
Переделал радиопульт с игового джойстика:
https://www.youtube.com/watch?v=oUl2Xmej4cE
Изменил(а) Petro, 14-04-2016 18:39 |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
EpicOne
Администратор
Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14 |
| Опубликовано 14-04-2016 19:37 |
|
|
Здается мне не повернет сия техника... Надеюсь я окажусь неправ.  |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 14-04-2016 21:28 |
|
|
EpicOne написал:
Здается мне не повернет сия техника... Надеюсь я окажусь неправ.
а танки как поворачивают? |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
EpicOne
Администратор
Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14 |
| Опубликовано 14-04-2016 23:33 |
|
|
там давление на грунт не так соотносится с массой машины мощностью и сцеплением.
Я не говорю что нету четырех колесных приводов, которые так поворачивают. Например есть множество малогабаритных бульдозеров и погрузчиков на колесной базе с бортовым поворотом. Но используемые Вами колеса будут давать слишком большую нагрузку на грунт и, например, на песке будут грузнуть, что и не даст нормально развернуться. На бетоне же, думаю, будет недостаточно сцепления ведущей пары чтобы обеспечить боковое проскальзывание переднего колеса подторможенной пары.
И для бокового поворота всегда нужна бОльшая мощность, в сравнении с классическими колесными компоновками.
Какбытамнибыло - тест покажет. |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 15-04-2016 09:04 |
|
|
|
EpicOne написал:
там давление на грунт не так соотносится с массой машины мощностью и сцеплением.
Я не говорю что нету четырех колесных приводов, которые так поворачивают. Например есть множество малогабаритных бульдозеров и погрузчиков на колесной базе с бортовым поворотом. Но используемые Вами колеса будут давать слишком большую нагрузку на грунт и, например, на песке будут грузнуть, что и не даст нормально развернуться. На бетоне же, думаю, будет недостаточно сцепления ведущей пары чтобы обеспечить боковое проскальзывание переднего колеса подторможенной пары.
И для бокового поворота всегда нужна бОльшая мощность, в сравнении с классическими колесными компоновками.
Какбытамнибыло - тест покажет.
Думаю что проблем не будет.
Давайте подумаем:
Поскольку сцепление всех колес одинаковое (большое или маленькое), то все равно крутящиеся колеса будут толкать стоящие. За увеличиную нагрузку согласен, но в такой схеме это неизбежно.
Кстати, при повороте не должно только переднее колесо проскальзывать, поскольку ведет два колеса с одной стороны, то и с другой стороны проскальзывать долны тоже два колеса. |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
EpicOne
Администратор
Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14 |
| Опубликовано 15-04-2016 12:39 |
|
|
Цепляйте скорее моторы - охота посмотреть глазами, а не теоритизировать  )) |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 15-04-2016 13:59 |
|
|
EpicOne написал:
Цепляйте скорее моторы - охота посмотреть глазами, а не теоритизировать ))
моторы только заказал - жду |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 17-04-2016 10:23 |
|
|
Робот уже на колесах:
https://www.youtube.com/watch?v=GTUaCNRG88s |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 15-05-2016 08:59 |
|
|
Продолжаем:
https://www.youtube.com/watch?v=ZxJn6cyrj_8
Изменил(а) Petro, 15-05-2016 09:00 |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 22-05-2016 20:07 |
|
|
Первый выезд робота и сразу на главную площадь города:
https://www.youtube.com/watch?v=WlgPTuZdXDs |
|
|
