Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск October 22 2020 06:39:16
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Просмотр темы
Robo.com.ua Портал любителей робототехники | Общий | Новичкам
Страница 1 из 2 1 2 >
Автор экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 01-04-2016 11:30
Всем привет.
Решил я в своих самоделках перейти на электротягу и для большего понимания этой темы решил сделать экспериментального робота.
До этого делал на бензомоторе такое:
https://www.youtube.com/watch?v=FaLHLwjNU2M
А робот хочу на 4 колесах (38см в диаметре) - для катания ребенка как минимум.
Сначала теорет подщеты:
https://www.youtube.com/watch?v=xzA1FGFDSZo
Думал делать радио пульт с лоточка,
https://www.youtube.com/watch?v=8y7HZEISRsg
но не понравился он мне и заказал ардуино нано (маленькую) чтобы впихнуть всю электронику пульта в игровой пульт.
Об этом потом...
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
EpicOne
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14
Опубликовано 06-04-2016 13:12
Приветствую!
Вдохновительно!

Вот только скажите - а зачем переходить от ДВС на электротягу?
Задачи робота какие?
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 06-04-2016 19:56
EpicOne написал:
Приветствую!
Вдохновительно!

Вот только скажите - а зачем переходить от ДВС на электротягу?
Задачи робота какие?


Я думаю,что будущее транспорта за электротягой и роботизированым управлением.
Пока задача робота - эхать и выполнять мои эксперименты и давать экспериментальный результат и ответ на все мои вопросы.
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 06-04-2016 20:57
Началась работа над механикой робота:
https://www.youtube.com/watch?v=flNhuOWbLJ4

Изменил(а) Petro, 06-04-2016 20:57
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
EpicOne
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14
Опубликовано 07-04-2016 12:57
О! токарничек. Большой токарничек!!!

Просто я заметил что Вы собираетесь использовать двигатели от шуруповертов. Я так понимаю не деволтовских. А в китайских - сразу хочу предупредить о ненадежности планетарки. Съедает зубы шестерней. Да и инертность и звук. Т.е. если в результате планируете, чтобы ребенок катался - то лучше сразу редуктор другой. Например от детских электроциклов - у них когда батареи приходят в негодность - их задешево отдают (300 грн напр) Или ременные передачки.
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 07-04-2016 16:09
EpicOne написал:
О! токарничек. Большой токарничек!!!

Просто я заметил что Вы собираетесь использовать двигатели от шуруповертов. Я так понимаю не деволтовских. А в китайских - сразу хочу предупредить о ненадежности планетарки. Съедает зубы шестерней. Да и инертность и звук. Т.е. если в результате планируете, чтобы ребенок катался - то лучше сразу редуктор другой. Например от детских электроциклов - у них когда батареи приходят в негодность - их задешево отдают (300 грн напр) Или ременные передачки.

Там есть еще побольше токарничек - жаль не снял...

Я не знаю какие редукторы на моторах у меня - поживем - увидем как послужат...
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 08-04-2016 22:21
зборка робота:
https://www.youtube.com/watch?v=hBvnYraOWLM

Изменил(а) Petro, 08-04-2016 22:21
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 10-04-2016 09:52
Долбление паза под шпонку:
https://www.youtube.com/watch?v=ODhWI3Vj2Po
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 13-04-2016 22:06
Бортовой привод для робота:
https://www.youtube.com/watch?v=mQZAdNd18Tg
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
EpicOne
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14
Опубликовано 14-04-2016 13:57
а какое выходит расстояние между центрами колес?
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 14-04-2016 18:39
База и колея примерно 50 см
Переделал радиопульт с игового джойстика:
https://www.youtube.com/watch?v=oUl2Xmej4cE

Изменил(а) Petro, 14-04-2016 18:39
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
EpicOne
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14
Опубликовано 14-04-2016 19:37
Здается мне не повернет сия техника... Надеюсь я окажусь неправ. smiley
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 14-04-2016 21:28
EpicOne написал:
Здается мне не повернет сия техника... Надеюсь я окажусь неправ. smiley

а танки как поворачивают?
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
EpicOne
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14
Опубликовано 14-04-2016 23:33
там давление на грунт не так соотносится с массой машины мощностью и сцеплением.
Я не говорю что нету четырех колесных приводов, которые так поворачивают. Например есть множество малогабаритных бульдозеров и погрузчиков на колесной базе с бортовым поворотом. Но используемые Вами колеса будут давать слишком большую нагрузку на грунт и, например, на песке будут грузнуть, что и не даст нормально развернуться. На бетоне же, думаю, будет недостаточно сцепления ведущей пары чтобы обеспечить боковое проскальзывание переднего колеса подторможенной пары.
И для бокового поворота всегда нужна бОльшая мощность, в сравнении с классическими колесными компоновками.
Какбытамнибыло - тест покажет.
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 15-04-2016 09:04
EpicOne написал:
там давление на грунт не так соотносится с массой машины мощностью и сцеплением.
Я не говорю что нету четырех колесных приводов, которые так поворачивают. Например есть множество малогабаритных бульдозеров и погрузчиков на колесной базе с бортовым поворотом. Но используемые Вами колеса будут давать слишком большую нагрузку на грунт и, например, на песке будут грузнуть, что и не даст нормально развернуться. На бетоне же, думаю, будет недостаточно сцепления ведущей пары чтобы обеспечить боковое проскальзывание переднего колеса подторможенной пары.
И для бокового поворота всегда нужна бОльшая мощность, в сравнении с классическими колесными компоновками.
Какбытамнибыло - тест покажет.

Думаю что проблем не будет.
Давайте подумаем:
Поскольку сцепление всех колес одинаковое (большое или маленькое), то все равно крутящиеся колеса будут толкать стоящие. За увеличиную нагрузку согласен, но в такой схеме это неизбежно.
Кстати, при повороте не должно только переднее колесо проскальзывать, поскольку ведет два колеса с одной стороны, то и с другой стороны проскальзывать долны тоже два колеса.
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
EpicOne
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14
Опубликовано 15-04-2016 12:39
Цепляйте скорее моторы - охота посмотреть глазами, а не теоритизировать smiley))
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 15-04-2016 13:59
EpicOne написал:
Цепляйте скорее моторы - охота посмотреть глазами, а не теоритизировать smiley))

моторы только заказал - жду
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 17-04-2016 10:23
Робот уже на колесах:
https://www.youtube.com/watch?v=GTUaCNRG88s
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 15-05-2016 08:59
Продолжаем:
https://www.youtube.com/watch?v=ZxJn6cyrj_8

Изменил(а) Petro, 15-05-2016 09:00
Послать приватное сообщение
Автор RE: экспериментальный робот на радио управлении
Petro
Пользователь

Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16
Опубликовано 22-05-2016 20:07
Первый выезд робота и сразу на главную площадь города:
https://www.youtube.com/watch?v=WlgPTuZdXDs
Послать приватное сообщение
Страница 1 из 2 1 2 >
Перейти на форум:
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 1
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 2410
Посетитель: knevech
Last Seen Users
disop 7 weeks
EpicOne54 weeks
overlocker79 weeks
Driver_UA80 weeks
knevech87 weeks
Petro94 weeks
admin121 weeks
BOBKA132 weeks
salavat146 weeks
nik22153 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua