| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
EpicOne
Администратор
Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14 |
| Опубликовано 26-05-2016 11:00 |
|
|
За видео однозначно лайки! Классно, что хоть кто-то реально что-то делает!!!
А что это за моторы? А какие там обороты?
Не сочтите за грубость - но позволю себе спросить - как на счет бортового поворота?
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 28-05-2016 07:45 |
|
|
|
EpicOne написал:
За видео однозначно лайки! Классно, что хоть кто-то реально что-то делает!!!
А что это за моторы? А какие там обороты?
Не сочтите за грубость - но позволю себе спросить - как на счет бортового поворота?
За лайк спасибо.
Моторы от вентилятора радиатора, примерно по 500-700 вт каждый, обороты хх 4000 об в мин.
Бортовой поворот работает хорошо, просто на твердом покрытии я ставил передние поворотные колеса чтобы будто отключить полный привод - так легче поворачивать - это не стирает резину и экономит заряд батарей.
Еще буду для полного привода программировать новый режим управления - два мотора через один джойстик (сейчас каждый мотор управляется своим джойстиком) поскольку на твердой дороге с полным приводом даже при включении одного мотора робот пусть не прямо но едет и подозреваю что другой мотор генерирует обратный ток который мне уже спалил два транзистора.
Короче еще экспериментирую с программированием и управлением - надо как то отсечь генерируемый ток при движении накатом - у меня робот раз катился с горки и я поддал газку - и транзистор сгорел.
Пробовал с полным приводом на асфальте разворот - моторы кручу в противоположные стороны и робот поворачивает, но резина стирается моментально - остаются следы на дороге не хилые...
Там в видео ролике даже видно как резина стирается - и это только на заднем приводе. |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 31-05-2016 22:43 |
|
|
Для всех, кто сомневался в маневренности моего робота:
https://www.youtube.com/watch?v=q957w2EIJKo |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
EpicOne
Администратор
Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14 |
| Опубликовано 31-05-2016 23:39 |
|
|
Лайк!
Удивлен! Не ожидал что он будет так живенько на месте крутиться. Мощности там поди на пару киловат на валах вышло.
Теперь поцепить SLAM и вперед составлять карту ближайшего леса  |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 01-06-2016 07:25 |
|
|
EpicOne написал:
Лайк!
Удивлен! Не ожидал что он будет так живенько на месте крутиться. Мощности там поди на пару киловат на валах вышло.
Теперь поцепить SLAM и вперед составлять карту ближайшего леса
за лайк спасибо.
Мощности там хватает - самому понравилось ею управлять.
А что такое SLAM? |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
EpicOne
Администратор
Сообщений: 42
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 03.07.14 |
| Опубликовано 01-06-2016 08:59 |
|
|
Simultaneous localization and mapping
Комплекс методов по ориентированию автономных "организмов"
Идея в том, что робот не зная заранее карты - строит ее исходя из набора своих датчиков. А потом при движении начинает себя на этой карте находить.
Вот тут практическая статья есть неплохая по монокулярному подходу.
Одна видеокамера и много программирования (ну или копипаста)
https://habrahabr.ru/company/singularis/blog/277537/
|
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 04-06-2016 15:10 |
|
|
История сборки робота:
https://www.youtube.com/watch?v=aV3br_0VHp0 |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 21-06-2016 21:45 |
|
|
Мой робот на выставке:
https://www.youtube.com/watch?v=9YOv__Fm7pI
Изменил(а) Petro, 21-06-2016 21:45 |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 25-06-2016 22:51 |
|
|
https://www.youtube.com/watch?v=Q2AnPoWNuo0
Изменил(а) Petro, 25-06-2016 22:51 |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 06-08-2016 23:19 |
|
|
https://www.youtube.com/watch?v=TjSdC16MGJo
Изменил(а) Petro, 06-08-2016 23:19 |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 10-08-2016 09:47 |
|
|
погрузка робота в машину:
https://www.youtube.com/watch?v=3nHO8j1E2iQ |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 17-08-2016 15:14 |
|
|
Едем на поле:
https://www.youtube.com/watch?v=l9_rhw5OrGg |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 28-08-2016 10:38 |
|
|
новый пульт
https://www.youtube.com/watch?v=zDFnq6iNLYE |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 10-09-2016 16:34 |
|
|
робот возит картошку:
https://www.youtube.com/watch?v=AyWl3TGG--4 |
|
|
| Автор |
RE: экспериментальный робот на радио управлении |
Petro
Пользователь
Сообщений: 26
Зарегистрирован: 01.04.16 |
| Опубликовано 09-05-2017 10:18 |
|
|
Всем привет, решил я начать другой проект.
Поэтому продаю эту робоплатформу - могу продать все в сборе с пультом и приспособами, а могу продать только ходовую часть робота (вся механика с моторами и трансмисией).
по цене есть варианты, все по тел обб 88 76 125 |
|
|
