Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск October 25 2020 10:23:03
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Просмотр темы
Robo.com.ua Портал любителей робототехники | Общий | Новичкам
Страница 10 из 11 << < 7 8 9 10 11 >
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
Negor
Пользователь

Сообщений: 3
Откуда: Мариуполь, Украина
Зарегистрирован: 06.07.07
Опубликовано 06-07-2007 20:05
цены можно узнать? или лучше по аське... извеняюсь за то что написал кучу текста и не спросил самого главного...smiley я понял что плата защищена от криворукости её держащих... но такие ведь делаются не дома на коленках...детали я уж как нить найду, а вот плату...
385809715 Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
BOBKA
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05
Опубликовано 16-07-2008 13:30
Сегодня я могу точно сказать какой будет плата управления двигателями для набора RoboCom. Утром съездил на радиозавод и заказал пробную партию из 10 плат.

Плата получила официальное название "MotorManiac v.1.0". Выполнена по классической мостовой схеме на отдельных мощных полевых транзисторах в "большом" корпусе TO-220. Для эл. питания моторов предусмотрен отдельный разъем.
Управляет 2-мя независимыми двигателями.

Строится MotorManiac на микрухах управления полумостом IR2103 (аппаратная защита от сквозных токов). Для управления полевиками IR2103 получает 12В (от 5В питания логики с платы RoboCom) с помощью преобразователя напряжения MAX662A.

Для управления моторами используется Робоком. Собственного МК на борту MotorManiac нет. Каждый мотор управляется одним аппаратным сигналом ШИМ (скорость 0-256) и одним обычным цифровым портом (1/0 - направление движения вперед/назад).
Эти управляющие сигналы приходят на MotorManiac с МК Мега16 Робокома через системный разъем "РобоТранспорт"(40-пиновый).

На плате MotorManiac установлено также 7 разъемов (X1...X7) для подключения периферии (сенсоров). На каждый разъем выведены:
2 порта с Робокома,
+5В,
Земля.
Итого, для подключения сенсоров на разъемы MotorManiac выведены 14 портов МК.

Характеристики драйвера моторов платы "MotorManiac v.1.0" следующие:
напряжение питания моторов: 3...30 В (моя попытка создать универсальный драйвер моторов);
ток нагрузки (зависит от техов используемых полевиков): до 40-60 А (попытка создать мощный драйвер моторов с запасом на будущее).

Компоновку платы можно глянуть на картинке.

BOBKA присоединил изображение:



Изменил(а) BOBKA, 16-07-2008 14:13
386645092 Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
BOBKA
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05
Опубликовано 16-07-2008 14:05
Цена набора (плата MotorManiac + детали) при грубой прикидке у меня получилась следующая:
плата = 45 грн. (9 у.е.)
IR2103 = 5 грн. * 4 шт. = 20 грн.
транзисторы полевые = 5 грн. * 8 шт. = 40 грн.
МАХ662А = 30 грн.
мелочевка (панельки, разъемы, резисторы, конденсаторы) = 15 грн
Итого: 150 грн

Возможные пути удешевления:
1. использовать более дешевые транзисторы (2-3 грн). На 8 штуках набегает экономия до -25 грн.
2. для моторов 12...30В не ставить МАХ662А, а брать 12В напрямую от моторного аккумулятора или через стабилизатор 12В (78L12). Экономия -30 грн.

Я планировал, что получится дешевле.
Отчасти себя себя утешаю тем, что за 150 грн. можно получить мощный универсальный драйвер 2-х моторов с очень высоким КПД (благодаря полевикам). Этот драйвер сможет, в случае необходимости, крутить как моторчики от детских игрушек, так и мощные моторы при апгрейде робота.
Типа хорошая вещь надолго...

...а пока жду когда будет готова первая партия. Через 2 недели примерно.

Всем Удачи !

Изменил(а) BOBKA, 16-07-2008 16:25
386645092 Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
Tracer
Пользователь

Avatar пользователя

Сообщений: 57
Откуда: Харьков
Зарегистрирован: 16.03.05
Опубликовано 29-07-2008 23:19

...а пока жду когда будет готова первая партия. Через 2 недели примерно.

Всем Удачи !


1. 2 недели прошли
2.Эхх неуспел покритиковать :о) плата уже в работе.
3.ВОВКА - МОЛОДЕЦ. Так держать!!!

Изменил(а) Tracer, 29-07-2008 23:24
Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
BOBKA
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05
Опубликовано 31-07-2008 17:29
Сегодня забрал первую партию плат MotorManiac v.1.0
Первое впечатление - плата очень похожа на Робоком smiley
На выходных запаяю, потестирую и вынесу вердикт о жизнеспособности.

2Tracer: привет, рад тебя видеть. Покритиковать никогда не поздно smiley
Наша общая цель - стать лучше.
386645092 Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
OldMan
Пользователь

Avatar пользователя

Сообщений: 6
Откуда: Украина, Львов
Зарегистрирован: 21.07.08
Опубликовано 01-08-2008 11:32
Компоновку MotorManiac вижу.
Хотелось бы схему и разводку платы посвотреть.

Спасибо
Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
BOBKA
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05
Опубликовано 04-08-2008 11:59
На выходных не смог купить нужное количество транзисторов, которые я выбрал (IRF1404ZPBF). Заказал на вторник.

Схему приложил. Все четко по Даташитам. Если плата заработает (без ошибок), разводку выложу.

P.S. не получается прикрепить картинку. Могу бросить на мыло

Изменил(а) BOBKA, 20-08-2008 18:33
386645092 Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
OldMan
Пользователь

Avatar пользователя

Сообщений: 6
Откуда: Украина, Львов
Зарегистрирован: 21.07.08
Опубликовано 04-08-2008 21:18
Если не трудно :
схемку на roboexp@yandex.ua
Будет разводка - туда же.

Спасибо.
Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
BOBKA
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05
Опубликовано 20-08-2008 17:59
Вчера спаял плату MotorManiac ver.1.0 и потестировал.
Краткое резюме: Работает !

Ошибок в разводке драйвера нет.
Завтра сделаю фото - выложу. А пока - распиновка разъемов для подключения сенсоров. С привязкой к портам МК Мега16/32.
Всего развел под сенсоры 14 портов.

Краткое (мое личное) мнение по выбору полевых транзисторов для установки на плату. Исполнение корпуса - TO220AB.
Я тестировал транзисторы: IRFZ44N = 55 V, 41 A (внутреннее сопротивление в открытом состоянии R=17,5 мОм. Цена 1,84 грн) и IRF1404ZPBF = 40 V, 200 A (R=3,1 мОм. Цена 8 грн).
Мотор на котором проводилось нагрузочное тестирование - Pittman GM8712D622 24 VDC со встроенным мотор-редуктором 6,3 : 1.
Никакого принудительного или пассивного(радиаторы на корпус) охлаждения для транзисторов не использовалось.
Тестировал в широком дапазоне напряжений: 3...24 В.

IRFZ44N обеспечивают полную функциональность драйвера, но в процессе работы становятся чуть-чуть теплыми. При заклинивании ротора мотора на несколько секунд полевики становятся просто теплыми. Больше чем на нескольких секунд вал мотора не зажимал - переживал за обмотки движка.
Резюме: - хорошо.

IRF1404ZPBF технически более совершенный полевой транзистор с очень низким сопротивлением в открытом состоянии. Компания-производитель IR позиционирует их специально для применения в драйверах двигателей.
Транзистор показал себя молодцом во всех режимах. Он всегда оставался холодным (просто ледяным) даже во время заклинивания ротора мотора.
Резюме: отлично !

В качестве промежуточного варианта можно рассмотреть, например, IRF3707 = 30 V, 62 A ( R=12,5 мОм. Цена 3,64 грн).
Всем Удачи в ваших делах !

BOBKA присоединил изображение:



Изменил(а) BOBKA, 20-08-2008 18:29
386645092 Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
BOBKA
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05
Опубликовано 27-08-2008 18:03
Список используемых компонентов платы MotorManiac ver. 1.0

Цены комплектующих по состоянию на 27.8.2008 компаний:
http://radiodetali.com.ua
http://www.imrad.kiev.ua
http://www.hius.com.ua/

==== Плата ====
плата MotorManiac
45,0 грн

==== Микросхемы ====
микросхема MAX662ACPA+
29.09 грн.
микросхема IR2103
4.99 грн * 4 шт. = 19,96 грн.
Панелька под микросхему DIP-8x2.54
0.25 грн * 5 шт. = 1,25 грн.

==== Разъемы ====
HU25/3-4 - розетка на кабель, 4 вывода, шаг 2.5мм
0.36 грн * 7 шт. = 2,52 грн.
WH25/3-4 - вилка на плату, прямая, 4 вывода, шаг 2.5мм
0.30 грн * 7 шт. = 2,1 грн.
HU-2 розетка на кабель
0,20 грн * 2 шт. = 0,4 грн.
WH-2 вилка на плату
0,15 * 2 шт. = 0,3 грн.
PLD-80 штекер прямой 2x20
0,75 грн.

==== Диоды ====
диоды Шоттки 11DQ10
0,50 грн * 4 шт. = 2,0 грн.

==== Резисторы ====
Резистор 15 Om ( 5 % )
0,20 грн * 8 шт. = 1,6 грн.

==== Конденсаторы ====
Конденсатор 100-220 мкФ 35В
0,40 грн.
Конденсатор 0,1 мкФ
0,20 грн * 8 шт = 1,6 грн.
Конденсатор 0,22 мкФ
0,20 грн * 2 шт. = 0,4 грн.
Конденсатор 4,7 мкФ
1,00 грн

==== Транзисторы ====
Транзистор IRF1404Z PBF TO-220AB
7.66 грн * 8 шт. = 61,28 грн.

-----------------------------------------------------------------------------
Итого набор без MAX662ACPA+ и транзисторов: 79,28 грн ($16,52)

Итого набор без MAX662ACPA+: 140,56 грн

Итого полный набор: 169,65 грн. ($35,34)

P.S. более дешевые варианты транзисторов:
IRFZ44NPBF IR TO-220AB
1.84 грн./шт.
IRF3707PBF IR TO-220AB
2.17 грн./шт.
386645092 Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
BOBKA
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05
Опубликовано 05-09-2008 18:23
Фото спаянной и работающей платы MotorManiac:

BOBKA присоединил изображение:



Изменил(а) BOBKA, 05-09-2008 18:23
386645092 Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
CasperSoft
Пользователь

Сообщений: 8
Зарегистрирован: 13.09.08
Опубликовано 13-09-2008 21:37
Драсти вот решил собрать такое чудо но возникли вопросы...
Первое. Ту говориться что это модульный робот но я точно не понял как это будет выглядеть.
Привожу пример текушей сборки. Основная плата есть к ней через шлейф подключен модуль двигателей и сенсоров, а куда будут подключаться другие модули если они будут если не тогда почему не собрать все на одной плате не понятно....
Предложение почему не заменить 80 пиновый разьем на так Сверху платы мама а снизу папа таким способом можно былобы строить достаточно модулей. Да и ненадо былобы заморачиваться со шлейфом...... Просто как я понял модуль двигателей занимает в шине RoboTransfer всего 2 контакта... Так получаеться надо оставлять останьные выводы чтобы подключать другие модули...
Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
Ozon
Пользователь

Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08
Опубликовано 15-09-2008 09:27
Другие модули это и есть сенсоры, которые будут включаться в разъемы на моторманьяке, если вам не хватит вычислительных ресурсов одной меги то вы сможете подключить еще один робоком по шине I2C. Если есть большое желание то шину роботранспорт можете сделать по предложенной вами технологии, без шлейфа, но учтите что на робокоме есть различные разъемы, к которым вы не сможете подключиться при слишком близком креплении двух плат. Размещать все на одной плате не целесообразно, поскольку не всем нужен драйвер двигателей, да и разрабатывать любые модули на макетной плате подключенной шлейфом к робокому очень удобно и эстетично. Если есть еще вопросы, то задавайт,е но учтите, что конструкция робокома уже практически не обсуждается, так как робоком является результатом долгих обсуждений и массы конструктивных, идеологических и финансовых компромиссов.
Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
arsen
Пользователь

Avatar пользователя

Сообщений: 69
Откуда: Россия
Зарегистрирован: 09.02.05
Опубликовано 15-09-2008 10:23
Шлейф, используемый в модульной система Robocom32, не обязан иметь только два разъёма.

Например, при подключении ещё одной платы МоторМаньяк (с изменением конфигурации портов на втором Моторманьяке) получится система из трёх плат, соединённых шлейфом с тремя разъёмами. При этом один контроллер будет управлять четырьмя моторами.



Железный Феликс: http://ironfelix.ru
http://nightcity.ironfelix.ru/cave Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
CasperSoft
Пользователь

Сообщений: 8
Зарегистрирован: 13.09.08
Опубликовано 15-09-2008 13:27
Извените. но как я понял (это лично мое мнение) У этого проекта малый потенциал.....
Так как я хочу сделать человекоподобного робота....
Впринципе если подумать то за основу можно взять эту схему....
Я не очень понимаю технического смысла проекта. Тоесть это маленький колесный робот...... Схему можно упростить и уместить на одной плате... Так как дополнительных привелегий у нее нет.....
Я прочитал весь топик от а-я и мне понравилась идея.... Но то что проект настолько ограничен в возможностяк эт не так интересно....
Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
Ozon
Пользователь

Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08
Опубликовано 15-09-2008 17:06
аргументируйте пожалуйста в чем ОГРАНИЧЕННОСТЬ ПРОЕКТАsmiley
Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
BOBKA
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05
Опубликовано 15-09-2008 17:13
2 CasperSoft: Построить малю-ю-ю-ю-ю-юсенького колесного робота и наделить его интеллектом для автономной собственной жизни - очень и очень непростая задача, дружище. Поверь мне. Не все "взрослые дяди" могут ее осилить.
А строить андроиды и "звездолеты" порываются ребята, которые видели роботов только в кино.
Попробуй начать с малого. Это хороший совет.

2 Ozon: не стоит отвлекаться на эмоции

Изменил(а) BOBKA, 15-09-2008 17:16
386645092 Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
CasperSoft
Пользователь

Сообщений: 8
Зарегистрирован: 13.09.08
Опубликовано 16-09-2008 00:32
Начинать с малого это очень хорошо.....
Но стоимисть твоей игрушки не так уж и скозать маленькая. Поэтому если и хочеться на что-то тратить деньги... Так это лучше на что нибудь интересное и полезное.... Чтоб можно было сказать себе это зделал я а теперь оно приносит пользу.....
Могу ради интереса поставить свои оценки.
Идея с технической точки 5
Легкость 5
Польза 2
Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
CasperSoft
Пользователь

Сообщений: 8
Зарегистрирован: 13.09.08
Опубликовано 16-09-2008 01:32
А кто нить что нибудь знает о проекте Open PINO пишите в асю 403721024
Послать приватное сообщение
Автор RE: Конструктор любительских роботов RoboCom32
Ozon
Пользователь

Сообщений: 103
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 15.04.08
Опубликовано 16-09-2008 08:43
Ну если робоком для тебя дорогой то приобрети набор Open PINO за 7500$, ну или вот тебе ссылка купи себе готового робота, там даже уже вторая версия есть
http://www.zmp.co.jp/e_html/products_pino.html#pino


Здесь можешь почитать, правда на английском. http://www.symbio.jst.go.jp/PINO/OpenPINO/open_pino.html

Изменил(а) Ozon, 16-09-2008 08:49
Послать приватное сообщение
Страница 10 из 11 << < 7 8 9 10 11 >
Перейти на форум:
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 1
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 2421
Посетитель: knevech
Last Seen Users
disop 7 weeks
EpicOne54 weeks
overlocker79 weeks
Driver_UA80 weeks
knevech88 weeks
Petro95 weeks
admin122 weeks
BOBKA133 weeks
salavat146 weeks
nik22153 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua