О компании iRobot
Прислано admin на October 31 2004 - 01:00:00

Робототехника долгое время была уделом научной фантастики. Начиная с Rosie в "The Jetstouns" до HAL в "Космической одиссее 2001" роботы представляют мир, где машины могут думать и действовать подобно людям. Да, современная технология имеет несколько собственных робототехнических побед (например думающие роверы на Марсе) но пока роботы не готовы сосуществовать с людьми ежедневно.

Что было раньше

С 1989 года компания iRobot разрабатывает роботов, которые работают для людей, в том числе в их домах. Начатая тремя выпускниками Массачусетского технологического института (MIT), которые увидели будущее этой технологии, компания хорошо продвигается к созданию домашних роботов. iRobot также имеет контракты с правительственными агентствами и разрабатывает дистанционно управляемые устройства для разминирования и боевые системы будущего.

Первое потребительское изделие компании, которое сейчас есть в магазинах- это роботизированный пылесос Roomba. Вы, возможно, видели его в рекламе. Прежде, чем я увидел Roomba, я представлял себе сверхъестественного серебристого гуманоида, который катит небольшой пылесос по моей гостиной. Дело обстоит так. Высотой примерно 17 см и диаметром как Frisbee, Roomba может пройти под мебелью и подбирает все виды мусора. Он есть у меня дома, и я никогда не был настолько счастлив ни с какой домашней электроникой. Roomba помогает, поднимая с пола почти все (он оставляет монеты, английские булавки и котов на полу). Мне не нужно даже пальцем шевелить, разве что для того, чтобы нажать кнопку.

Доступны 3 Roomba: Roomba, RoombaPro и Roomba Pro Elite, который есть у меня. Каждый имеет свой цвет и разработан для использования в различных типах домов. Они продаются в розницу по цене $199, $229 и $249 соответственно (см. www.irobot.com).

Главный офис в Бинтауне.

Я еду в офис компании в Берлингтон. Через окно автомобиля-амфибии Amphicar я вижу как тестируют роботизированный скейтборд и другие удивительные вещи на каждом углу.

Наиболее интересное устройство- SWARM. В комнате 16 маленьких квадратных роботов на колесах рассеяны по полу. Каждый имеет на крыше три лампочки, которые напоминают светофор- красный, желтый и зеленый. Преимуществом SWARM есть способность большого количества роботов общаться друг с другом , используя программное обеспечение Behavior Language. И мы не говорим о 10 или даже 100 роботах, а о 10000 и более. Название SWARM происходит от способности роботов работать подобно насекомым.

Для этого мы наблюдали за поведением муравьев и пчел, говорил Джеймс Маклуркин, менеджер проектов SWARM. Мы не хотим слепо копировать их поведение, но хотим рассмотреть рабочую силу, которая в основном принимает на работу рабочих в различных местах.

Роботы общаются при помощи ИК-сигналов, которые исходят от выбранного лидера (который имеет сверху антенну) и затем распространяется к остальным. Так по существу они <говорят> друг другу. Когда это случается, огни загораются. Каждый свет имеет сопровождающий звук. Звуки сообщают роботам, как далеко они друг от друга.

Маклуркин говорит: <Скажем, мы использовали систему, чтобы вести поиск в шахтах. Мы можем послать туда 200 роботов, во главе с лидером. Если бы они нашли что-нибудь, то передали бы сигнал всем остальным. Даже если все они не могут видеть лидера, все равно они могут работать. Тогда они передают сигнал к следующему, и так далее.>

iRobot быстро показала, что эта технология может использоваться для многих различных задач, поиска оставшихся в живых после землетрясения или даже исследования Марса. Студенты MIT, которые начинали iRobot , были убеждены, что они могут сделать жизнь людей с роботами более жизненным способом- без зарядки рукой или ногой.

<Я получил идею для Roomba в командировке, говорит соучредитель Колин Англ. Я сидел в самолете рядом с парнем и мы начали говорить и, конечно, он спросил меня, чем я занимаюсь. Когда я сказал ему, он повернулся и сказал кое что, к чему я не был готов. Он сказал: когда вы собираетесь чистить мой пол? В этот момент я понял, что роботы должны быть в роли домашней прислуги. Я немедленно начал строить аппарат, который можно было сделать и который бы действительно работал.

Как насчет роботов, которые моют окна и чистят бассейны? <Может быть>, сказал мистер Англ с улыбкой.



Оригинал: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/2003/11/robots_clean_house/