Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск November 24 2020 07:55:20
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
О компании iRobot

Робототехника долгое время была уделом научной фантастики. Начиная с Rosie в "The Jetstouns" до HAL в "Космической одиссее 2001" роботы представляют мир, где машины могут думать и действовать подобно людям. Да, современная технология имеет несколько собственных робототехнических побед (например думающие роверы на Марсе) но пока роботы не готовы сосуществовать с людьми ежедневно.

Что было раньше

С 1989 года компания iRobot разрабатывает роботов, которые работают для людей, в том числе в их домах. Начатая тремя выпускниками Массачусетского технологического института (MIT), которые увидели будущее этой технологии, компания хорошо продвигается к созданию домашних роботов. iRobot также имеет контракты с правительственными агентствами и разрабатывает дистанционно управляемые устройства для разминирования и боевые системы будущего.

Первое потребительское изделие компании, которое сейчас есть в магазинах- это роботизированный пылесос Roomba. Вы, возможно, видели его в рекламе. Прежде, чем я увидел Roomba, я представлял себе сверхъестественного серебристого гуманоида, который катит небольшой пылесос по моей гостиной. Дело обстоит так. Высотой примерно 17 см и диаметром как Frisbee, Roomba может пройти под мебелью и подбирает все виды мусора. Он есть у меня дома, и я никогда не был настолько счастлив ни с какой домашней электроникой. Roomba помогает, поднимая с пола почти все (он оставляет монеты, английские булавки и котов на полу). Мне не нужно даже пальцем шевелить, разве что для того, чтобы нажать кнопку.

Доступны 3 Roomba: Roomba, RoombaPro и Roomba Pro Elite, который есть у меня. Каждый имеет свой цвет и разработан для использования в различных типах домов. Они продаются в розницу по цене $199, $229 и $249 соответственно (см. www.irobot.com).

Главный офис в Бинтауне.

Я еду в офис компании в Берлингтон. Через окно автомобиля-амфибии Amphicar я вижу как тестируют роботизированный скейтборд и другие удивительные вещи на каждом углу.

Наиболее интересное устройство- SWARM. В комнате 16 маленьких квадратных роботов на колесах рассеяны по полу. Каждый имеет на крыше три лампочки, которые напоминают светофор- красный, желтый и зеленый. Преимуществом SWARM есть способность большого количества роботов общаться друг с другом , используя программное обеспечение Behavior Language. И мы не говорим о 10 или даже 100 роботах, а о 10000 и более. Название SWARM происходит от способности роботов работать подобно насекомым.

Для этого мы наблюдали за поведением муравьев и пчел, говорил Джеймс Маклуркин, менеджер проектов SWARM. Мы не хотим слепо копировать их поведение, но хотим рассмотреть рабочую силу, которая в основном принимает на работу рабочих в различных местах.

Роботы общаются при помощи ИК-сигналов, которые исходят от выбранного лидера (который имеет сверху антенну) и затем распространяется к остальным. Так по существу они <говорят> друг другу. Когда это случается, огни загораются. Каждый свет имеет сопровождающий звук. Звуки сообщают роботам, как далеко они друг от друга.

Маклуркин говорит: <Скажем, мы использовали систему, чтобы вести поиск в шахтах. Мы можем послать туда 200 роботов, во главе с лидером. Если бы они нашли что-нибудь, то передали бы сигнал всем остальным. Даже если все они не могут видеть лидера, все равно они могут работать. Тогда они передают сигнал к следующему, и так далее.>

iRobot быстро показала, что эта технология может использоваться для многих различных задач, поиска оставшихся в живых после землетрясения или даже исследования Марса. Студенты MIT, которые начинали iRobot , были убеждены, что они могут сделать жизнь людей с роботами более жизненным способом- без зарядки рукой или ногой.

<Я получил идею для Roomba в командировке, говорит соучредитель Колин Англ. Я сидел в самолете рядом с парнем и мы начали говорить и, конечно, он спросил меня, чем я занимаюсь. Когда я сказал ему, он повернулся и сказал кое что, к чему я не был готов. Он сказал: когда вы собираетесь чистить мой пол? В этот момент я понял, что роботы должны быть в роли домашней прислуги. Я немедленно начал строить аппарат, который можно было сделать и который бы действительно работал.

Как насчет роботов, которые моют окна и чистят бассейны? <Может быть>, сказал мистер Англ с улыбкой.



Оригинал: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/2003/11/robots_clean_house/


Опубликовал admin October 31 2004 - 01:00:000 Комментариев · 10852 Прочтений - Для печати
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 2
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 2514
Посетитель: knevech
Last Seen Users
disop11 weeks
EpicOne58 weeks
overlocker83 weeks
Driver_UA84 weeks
knevech92 weeks
Petro99 weeks
admin126 weeks
BOBKA137 weeks
salavat150 weeks
nik22157 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua