Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск November 24 2020 08:21:54
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Правила лабиринт по линии
Правила Киевского клуба "Робо" для соревнований роботов в лабиринте следования по линии на 2005 год

Идея соревнований.
Робот должен найти конец лабиринта за ограниченное время, используя три попытки. Участник, который пройдет лабиринт за минимальное время, становится победителем.


Описание лабиринта.
1. Лабиринт состоит из серии черных пересекающихся линий на белом фоне.
2. Ширина линий равна 7 мм.
3. Линии пересекаются или поворачивают под прямым углом (90 градусов).
4. Минимальное расстояние между параллельными черными линиями равно 15 см.
5. Минимальное расстояние между пересечениями или поворотами линий равно 15 см.
6. Минимальное расстояние между линией и краем лабиринта равно 15 см.
7. Пересечения могут быть двух типов: "Т"-образные и "+"-образные.
8. Лабиринт может содержать тупики. Тупики никак не выделяются, линия просто заканчивается.
9. Лабиринт не содержит петель (зацикленных контуров).
10. Конец лабиринта обозначается полностью черным кругом диаметром 15 см.
11. Лабиринт может начинаться и заканчиваться в любом месте.
12. Форма и размеры лабиринта заранее неизвестны.


Требования, выдвигаемые к Роботам.
1. Размеры Робота не должны превышать 15х15 см.
2. Высота и вес Робота не ограничены.
3. Робот не может увеличиваться в размерах во время соревнований.
4. Робот должен быть полностью автономным и самодостаточным. Помощь внешних компьютеров или датчиков не допускается.
5. Робот не должен разделяться на части, оставлять после себя какие-то следы или компоненты конструкции.
6. Робот не должен покидать лабиринт. Если он это сделает, то текущая попытка не засчитывается. Робот считается покинувшим лабиринт, если некоторая часть корпуса больше не касается линии.
7. Никакие модификации Робота между попытками не допускаются.


Описание соревнований.
1. Каждому Роботу дается 3 минуты, чтобы достигнуть конечной точки лабиринта. Отсчет времени начинается, когда Робот начнет двигаться и заканчивается, когда он останавливается на финишном круге.
2. Если Робот будет продолжать двигаться по истечении 3 минут, то текущая попытка не засчитывается.
3. Роботу дается три попытки, чтобы дойти до конца лабиринта. Самое лучшее время из трех записывается как конечная оценка Робота, на основании которой объявляется победитель.
4. В течение всего соревнования Робот остается под контролем судьи конкурса. Судья - единственный, кто контролирует все Роботы в течение каждой попытки и между ними. Тем не менее, конкурсант может помочь судье с роботом в любое время.
5. Все решения во время соревнования принимаются только судьей, выполняются участниками безоговорочно и обжалованию не подлежат.

www.robo.com.ua
Версия 1.0
Киев, февраль 2005 г.

Опубликовал admin February 24 2005 - 16:39:030 Комментариев · 13602 Прочтений - Для печати
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 2
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 2514
Посетитель: knevech
Last Seen Users
disop11 weeks
EpicOne58 weeks
overlocker83 weeks
Driver_UA84 weeks
knevech92 weeks
Petro99 weeks
admin126 weeks
BOBKA137 weeks
salavat150 weeks
nik22157 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua