Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск October 18 2018 01:37:26
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Jaroslavna.com.ua - агенство знакомств - анкеты (044) 332-74-93
Проект ROBER или робот-сканер
Проект ROBER или робот-сканер.

Цели: Этот проект – это мой первый серьезный робот(Рис.1). Его цель – объехать комнату вдоль стены и составить её план, записав его в память(EEPROM). Потом план можно забрать из робота через программатор на компьютер.

Технические характеристики:

Микроконтроллер: ATMega16 (DIP корпус, тактовая частота 16 МГц).

Пам'ять: 64 кб.

Индикация: символьный ЖКИ с развёрткой 2*8 символов (с подсветкой), светодиоды.

Связь с компьютером: 5-ти проводковый программатор STK200.

Связь с окружающей средой: ИК-локатор(бампер)(Рис.2) на крутящейся платформе (локация на 15 см.).

Контроллер(драйвер) двигателя: L293D.

Движущая часть: два електромотора на 3 вольта. Платформа с редуктором и амортизаторами.

Аксессуары: вставные гусеницы на колёса для улучщения сцепления с поверхностью.

Питание: 8 пальчиковых батареек типа АА на 1,2 вольт (4 на двигатель и 4 на схему).

Результаты: Сначала, при включении, робот едет вперёд до первой встретившейся стены. Когда срабатывает ИК-локатор – это означает, что робот увидел стену. Когда он увидит стену, то ставит 1 в план и начинает ехать вправо вдоль стены, выставляя 1 или 0 в зависимости есть слева стена, или нет. В итоге, когда ROBER проедет вокруг всей комнаты, можно посмотреть на готовый план(Рис.3). Чтобы закачать план на компьютер я использовал программу PonyProg (нужно закачать содержимое EEPROM).

Цена: На этого робота у меня ушло денег:

1. Текстолит - 4,50грн. = 0,90$;

2. Микроконтроллер Atmel Mega 16(ATMega16) – 15,50грн. = 3$;

3. Гнездо для микроконтроллера на 28pin – 0,50грн. = 0,1$;

4. Кварцевый резонатор на 8 МГц – 2грн. = 0,4$;

5. Два конденсатора на 15-22 мкФ – 0,20*2грн. = 0,03*2;

6. Шлейф на пять проводков и разъем для программатора и провода на схему - 3грн. = 0,60$;

7. Батарейный отсек на четыре батарейки типа AA – 4грн. = 0,90$;

8. Светодиоды(в том числе и ИК) 4шт. – 1*4грн. = 0,8$;

9. Корпус – 14,50грн. = 3$;

10. Шлейф на 16 проводков – 0,50грн. = 0,1$;

11. Разъем для шлейфа на 16 выходов – 1грн. = 0,2$;

12. Шлейф на пять проводков и разъем для программатора - 1грн. = 0,20$;

13. Вход для разъема для шлейфа на 16 входов – 1грн. = 0,20$;

14. Символьный ЖКИ – 25грн. = 5$;

15. Платформа для робота – 20грн. = 4$;

16. Медная пластина для батарейного отсека – 5грн. = 1$;

17. Батарейный отсек на четыре батарейки типа AA с выключателем и крышкой - 5грн. = 1$;

18. Драйвер двигателя L293D – 10грн. = 2$;

19. Кнопка для подсветки – 3грн. = 0,60$;

20. Коннекторы и прочие мелочи – 10грн. = 2$;

ИТОГО: 129,90 гривны = 24,7$


Полищук Олег (olllejik@gmail.com),

Январь, 2008
Оригинал: http://homorobot.net/index.php?option=com_content&view=article&id=53:-rober-&catid=36:2010-01-30-12-16-05&Itemid=59

Опубликовал ollleg September 16 2014 - 10:27:220 Комментариев · 6319 Прочтений - Для печати
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 1
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 650
Не активированный пользователь: 2
Посетитель: aqijo
Last Seen Users
EpicOne 4 days
overlocker 6 weeks
admin16 weeks
BOBKA27 weeks
salavat41 weeks
disop46 weeks
nik2248 weeks
LastLeader51 weeks
Lohmatik55 weeks
kuhelmeister66 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua