Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск March 01 2021 21:53:38
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Hexatron by Tobias Reneskog
Привет! Меня зовут Тобиас Ренеског, и этот мой робот Hexatron. Корпус робота построен из листов стеклотекстолита, порезанного и скрепленного длинными винтами. у него есть 12 JR591 RC сервомоторов для ног, 2 для gripperа и микро сервомотор для сонара, который может поворачиваться в сторону почти на 90 градусов. У него есть полудуплексный радиоканал для получения команд и передачи различных данных. Видео и звук с камеры передаются по радиоканалу 2,4GHz. У него также есть синтезатор речи, чтобы он мог сообщать о статусе или произносить слова, посланные через радиоканал. Он может избегать препятствий, измеряя расстояние до них и их положение, и затем вычислять такую стратегию движения, чтобы пройти мимо них. Если робот не замечает препятствия, то он может обнаружить препятствие при помощи волоконнооптических кабелей, которые установлены на передних ногах. таким образом датчики смотрят вбок, когда робот идет, увеличивая шанс обнаружения препятствий возле робота. Робот управляется или через терминал по радиоканалу, или через LCD-дисплей и вспомогательную клавиатуру. Интерфейс LCD - это меню управления, в котором можно изменить параметры или тип ходьбы, выбирая соответствующее меню, а затем действие. При управлении роботом через терминал подаются DOS-подобные команды с параметрами, либо же могут подаваться команды одним символом. Их можно вводить, используя Numpad клавиатуры. Мозг робота - МК AT89S8252, работающий на частоте 11,0592MHz. В МК есть 32 КБ энергонезависимой памяти для кода и данных. Текущий размер программы- приблизительно 20КБ. Наконец питается он от 6V 4Ah NiMH батарея от видеокамеры. Первоначально, я использовал 7,2V батарею, но были проблемы сервомоторами, развивающими большее количество кручения, чем нужно, а также потому, что некоторые механизмы ломались.

Стоимость строительства приблизительно 700 $.

Благодарю OMRON Швеция за поставку самого продвинутого fiberoptic- датчика.

Оригинал: www.robotics.com/robomenu/hexatron.html


Опубликовал admin April 23 2004 - 01:00:000 Комментариев · 11826 Прочтений - Для печати
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 1
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 2780
Посетитель: knevech
Last Seen Users
disop25 weeks
EpicOne72 weeks
overlocker97 weeks
Driver_UA98 weeks
knevech106 weeks
Petro113 weeks
admin140 weeks
BOBKA151 weeks
salavat164 weeks
nik22171 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua