После моего первого Crawler "robastic", я решил сделать его более компактным и эффективным, заменив алюминиевые части поликарбонатными и стандартные сервомоторы - минисервами. Электроника - достаточно pic16F84A из basic-stamp1 OEM. Что касается сенсоров, у него есть ИК-сенсор, датчик освещенности и <пищалка>. Вес - около 150 граммов с 8.4 V Nicad батареей. Он может быть быстрее, чем Legged робот и изменять направление движения намного быстрее! Этот проект все еще уникален, несмотря на то, что прошло уже 2 года, и я буду счастлив увидеть больше таких роботов в Сети. Пожалуйста посетите мой вебсайт, или пишите мне по электронной почте. Спасибо ROBOTICS.com за хорошую возможность показать международного любителя робототехники. RE-RE@wanadoo.fr
Оригинал: www.robotics.com/robomenu/minislug.html
 Опубликовал admin April 23 2004 - 01:00:00 | 0 Комментариев · 10455 Прочтений -  |
| 
